ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Загрузочные и разгрузочные механизмы из "Механизация и автоматизация в термических цехах " Наиболее распространенными из специальных механизмов для загрузки обрабатываемых деталей в термических агрегатах непрерывного действия являются так называемые толкатели разнообразных конструкций, различие которых в основном состоит в их мощности и системе привода. [c.50] В электрических механизмах этого рода, предназначенных для небольших усилий, применяется конструкция рычажного толкателя, построенная по схемс кривошипно-кулисно-шатунного или кривоишпно-кулисного механизма.. [c.50] На фиг. 49, а приведена схема такого механизма в трех положениях — в среднем и двух крайних. [c.50] Назначением кулисы по данной схеме является преобразование исходного вращательного движения кривошипа в прямолинейное возвратно-поступательное движение каретки толкателя. Выпрямление траектории, описываемой верхним концом кулисы, достигается введением дополнительного звена 6С, шарнирно соединенного с кулисой и кареткой толкателя. Последняя перемещается в горизонтальных направляющих с /. [c.50] Перемещение точки а кулисы (фиг. 49, б) по горизонтали равн длине диаметра окружности вращения кривошипа, т. е. аа, 2г. [c.50] Таким образом, удлинением кулисы можно достигнуть увеличения длины хода толкателя. [c.50] Усилие определяется усилием Qj, действующим в направлении ad. [c.50] Плечи I и т определяются первое — из треугольника bOg, второе — из треугольника aOh. [c.51] Усилие С 2 направленное по шатуну ad, создается силой Qg, приложенной к пальцу кривошипа d. [c.51] Среднее положение кулисы, определенное по схеме фи] 49, а, характеризуется максимальной величиной силы Qз, прилагаемой на пальце кривошипа, при условии постоянства величины усилия Р. По мере приближения кулисы к крайнему правому положению усилие уменьшается и в крайнем положении становится равным нулю, и, наоборот, при переходе кулисы из крайнего левого положения усилие С д от нуля возрастает до максимума при среднем положении. [c.51] При крайнем положении кулисы (фиг. 49, 6) угол а имеет бгльшую величину по сравнению с его величиной при среднем положении. Поэтому и необходимое усилие составляет максимальную величину при крайних положениях кулисы. [c.51] Вариант схемы толкателя с электрическим приводом представлен на фиг. 50. [c.51] Кулиса 1 сообщает возвратно-поступательное движение каретке 2. В отличие от предыдущей схемы для выпрямления дуги траектории верхнего конца кулисы здесь применено нижнее компенсирующее звено 3. Кулиса ведется шатуном 4, связанным с кривошипом 5. [c.51] На схеме показан приводный механизм, состоящий из электродвигателя 6, червячного редуктора 7 и цилиндрических зубчатых колес 8 п 9, причем последнее из них посажено на кривошипный вал ]0. [c.51] Еще один вариант схемы толкателя с электрическим приводом приведен на фиг. 51. В отличие от двух первых вариантов схема построена на основе кривошипно-кулисного механизма, т. е. без применения шатуна. [c.52] Кулиса 1 приводится в качательное движение кривошипом 2, шарнирно связанным со скользящим камнем 3 кулисы, перемещающимся в ее направляющих 4. Выпряхмление траектории, описываемой верхним концом кулисы, производится за счет свободного вертикального перемещения нижнего конца кулисы в направляющих. 5. [c.52] Вращающийся кривошип через кулису сообщает возвратно-поступательное движение каретке б толкателя, перемещающейся в направляющих 7. [c.52] Приводной механизм толкателя состоит из электродвигателя 8, червячного редуктора 9 и цилиндрической зубчатой пары 10, 11. Колесо И посажено на кривошипном валу 12. [c.52] Схема кривошипно-кулисного механизма применяется для толкателей с электрическим приводом, предназначенных для небольших усилий (порядка 5—6 т). [c.52] Вернуться к основной статье