ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Геометрический способ из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " При геометрическом способе определения КВ ПО строят механизм при двух положениях его ведомого звена. Второе положение этого звена строится после введения в размер или положение ведущего или промежуточного звена первичной ошибки. Следовательно, второе положение ведомого звена механизма отличается от его первого положения на величину КО, которая вызвана одной ПО. [c.128] Рассмотрим, как и при первых двух способах, кривошипношатунный механизм и найдем КО от ПО в размерах кривошипа и шатуна. [c.128] Получили те же выражения, что и в формуле (IV.8). [c.129] Найдем далее КО Дуд, от ПО А/ в длине шатуна (рис. 63, в). Так как ведущее звено при введении ПО Д/ не поворачивается, то шарнир В следует считать неподвижным, а шарниру С дать перемещение (в точку С) соответственно введенной ПО А/. [c.129] Эти же по следует рассматривать как приращения размеров и положений тех звеньев, к которым они относятся, и, таким образом, сама по себе ПО положения шатуна может считаться отсутствующей. [c.130] Аналогично рассмотренным случаям находится и КО от ПО в размере ведомого звена — коромысла 3. [c.130] Учитывая, что любая схема плоского механизма путем замены пар IV класса парами V класса приводится к схеме шарнирного четырехзвенника, можно данный метод считать достаточно общим, применимым к любым схемам плоских механизмов. [c.130] Силы Ф, А я В могут быть заменены соответствующими моментами тогда линейные элементарные отрезки у, Дг и Дг должны быть заменены соответствующими элементарными углами Ду , Д а и Дуг,. [c.131] В этом выражении величина Др , есть ПО 5-го звена, относящаяся к его параметру Ps , т. е. элементарное обобщенное перемещение Дб ,- в формуле (IV.29). [c.131] На основании принципа независимости действия ПО (см. стр. 110) и идеальности связей в механизме (потери на трение не учитываются) можно считать, что на перемещение ГЭ 5-го звена от любой его ПО затрачивается работа, равная работе перемещения ведомого п — 1-го звена всего механизма работа же всех промежуточных звеньев ввиду одинаковости перемещений их ГЭ от ПО в этих звеньях в данном случае равна нулю. Иными словами, каждый КВ в звене может рассматриваться как проекция реакции в этом звене, вызванная единичной фиктивной силой (моментом), приложенной к ведомому звену механизма, на направление обобщенной (имеется в виду геометрическая сумма) ПО данного звена. [c.131] Решим задачу нахождения КВ ПО Ah, Д/, Дг и Аа для кривошипно-шатунного механизма способом фиктивной нагрузки. К ведомому звену 3 приложим фиктивную силу Ф, а к ведущему звену 1 — уравновешивающий момент М (рис. 64, а). [c.132] Для нахождения КО Д5да надо силу — составляющую силы Ф — спроектировать на направление, перпендикулярное кривошипу 1, т. е. [c.133] Напишем выражение для суммы моментов сил относительно точки O i. [c.133] Таким образом, получено выражение (IV.20). [c.134] Для выявления ПО в этом механизме воспользуемся методикой, разработанной в 14. Будем рассматривать ПО всех звеньев в системе координат Охуг. [c.134] Звено 1 представляет собой ползун с цилиндрическим отверстием, в которое входит хвостовик звена 2. Совместим ось Оу с осью отверстия, а плоскость уОг направим параллельно оси ползуна. Помимо ПО самого ползуна, которые невелики, данное звено будет иметь три ПО — ПО перекоса оси отверстия в плоскости yOz, одну ПО радиуса отверстия и одну ПО его эксцентриситета. [c.134] В звене 2 совместим ось Оу с осью хвостовика, а ось Oz направим так, чтобы нормаль к скосу шайбы лежала в плоскости yOz. Это звено также будет иметь всего три ПО — одну ПО перекоса оси хвостовика в плоскости уОг, одну ПО в угле а между нормалью шайбы и осью хвостовика и одну ПО радиуса хвостовика. [c.134] Третье звено — щуп имеет всего одну ПО его радиуса. [c.134] Вернуться к основной статье