ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематический способ конструирования из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Как известно из теоретической механики, свободное тело в пространстве имеет шесть степеней свободы. Это значит, что любое перемещение свободного тела сводится к трем независимым поступательным перемещениям вдоль каждой из координатных осей и к трем независимым вращениям вокруг тех же координатных осей. [c.32] Для полной неизменности положения твердого тела нужно шесть точек контакта, причем расположерл. е этих точек должно быть таковым, чтобы на одной прямой лежало не более двух точек контакта, а в одной плоскости — не более трех точек. [c.33] Назовем точки контакта (опоры), ограничиваюш,ие число степеней свободы звена, активными. Для определенности положения тела каждая опора должна быть активной, т. е. должна лишать тело одной степени подвижности. Если же опору расположить так, чтобы точка ее контакта с телом лежала на одной прямой с точками контактов предыдущих опор, то такая опора не повлияет на степень подвижности тела и будет не активной, а пассивной. Опоры такого рода не дают кинема-тической определенности положению тела и применяются (главным образом в машиностроении) для дополнительной разгрузки давления, оказываемого телом на каждую из опор. [c.33] Две точечные опоры ограничивают поступательное перемещение тела в направлении осей опор и вращательное движение вокруг оси, перпендикулярной плоскости, в которой лежат оси опор. Третья опора лишает тело возможности вращения вокруг оси, соединяющей точки контакта первых двух опор, и определяет плоскость возможного поступательного смещения тела. [c.33] Рассмотрим условия кинематической определенности и наибольшей точности положения элементов конструкции. [c.33] Четвертая и две последующие опоры, необходимые для полной ориентации тела, в случае а не имеют непосредственной связи с расположением первых трех их объединяет лишь то, что три определяют плоскость нахождения тела, а три последующие — его положение в ней. Само же относительное расположение первых трех опор не связано как-либо с относительным расположением трех остальных. Отсюда единственное требование, которое можно предъявить к трем последним опорам, должно заключаться в том, чтобы касательные к поверхностям в точке их контакта с телом были перпендикулярны к плоскости, определяемой тремя точками контакта тела с первыми опорами. [c.34] Комбинируя простейшие варианты, представленные на рис. 16, а—в, получим конструктивные разновидности шаровых опор (рис. 16, г, д), обеспечивающих неподвижность тела. Так, например, опора А (рис. 16, г) лишает тело трех степеней подвижности, опора С — двух и опора В — одной степени подвижности. Каждая из опор, показанных на рис. 16, д, лишает тело двух степеней подвижности. [c.35] Можно сформулировать следующие требования кинематического способа конструирования. [c.35] Вернуться к основной статье