ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение параметров процесса торможения из "Пневматические приводы " Работа движущих сил обусловлена наличием сил давления р сжатого воздуха в рабочей полости, а работа сил сопротивления — работой внешних сил Р на пути торможения и работой сжатия воздуха в тормозной полости. Кроме того, часть энергии теряется на работу выталкивания воздуха через дросселирующее отверстие тормозного устройства. Внешние силы обусловлены наличием полезной нагрузки, а также сил трения в направляющих и других частях привода, причем все силы приняты постоянными. В гл. П были приведены системы уравнений (92), (96) и (148), описывающих динамику пневмопривода, два крайние уравнения характеризуют изменения давления в обеих полостях пневлю-цилиндра. Таким образом задача сводится также к решению уравнения (425) совместно с этими уравнениями, что возможно только численными способами. Для значительного упрощения задачи примем допущения, обоснования которых уже приводились в предыдущем разделе и будут также указаны при описании результатов опыта в следующем 1) предположение о постоянном количестве воздуха в полости противодавления в период торможения при условии полного закрытия дросселя (со, =0) 2) предположение о сохранении в полости наполнения в период торможения постоянного давления, равного его установившемуся значению р — Ру = onst). Хотя в действительности давление воздуха меняется, но влияние этого изменения на время срабатывания привода оказывается несущественным. [c.262] Скорость поршня будет равна нулю при Я = когда будет равно нулю подкоренное выражение, т. е. [c.264] При неизменных величинах параметров Х , Уу, п. /у Рт Рм и Vqs длина тормозного пути г будет также постоянной. [c.266] При расчете процесса торможения необходимо следить за тем, чтобы эта величина не была больше допустимой. [c.267] Для правильного выбора конструкции тормозных устройств необходимо знать также время торможения и величины ускорений (имеются в виду отрицательные значения ускорений). Основное стремление при этом — получить минимальное время торможения при условии, что величины ускорений не выходят за допустимые пределы. [c.267] Таким образом, ускорение при торможении остается одинаковым для пневмоустройств с любым значением величины хода 5, если остальные их параметры остаются неизменными. [c.269] Вернуться к основной статье