ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оптимальное управление из "Кибернетика и ее будущее " Цель управления — придать показателям качества желаемые экстремальные значения. [c.69] Оптимальное управление - это автоматическое управление, при котором функционал (показатель) качества с учетом данных ограничений принимает экстремальное значение. [c.69] На нескольких примерах посмотрим,, как осуществляется оптимальное управление. [c.69] идущему по каналу, важно придерживаться наибольшей глубины. [c.69] Автоматическое устройство с помощью эхолота ощупывает дно канала и выбирает оптимальный курс, после чего рули ставятся в нужное положение и судно следует оптимальным курсом (рис. 68). В этом случае задающее воздействие м/ автоматически осуществляется оптимизатором (экстремальным регулятором) и мы имеем дело с самооптимизирующейся системой. [c.69] Произвести с помощью эхолота ряд измерений в разных направлениях. Если эти измерения случайны, поиск также называется случайным. [c.70] Запомнить результаты всех измерений - для этого автомат должен обладать памятью. [c.70] Сравнить полученные варианты и выбрать наилучший. [c.70] Читатель, несомненно, уже понимает, в чем состоит здесь основная проблема поиск может занять слишком много времени и рули будут установлены в правильном положении слишком поздно. Тогда, несмотря на все приложенные усилия, судно будет двигаться неоптимально . Математики решили эту проблему, разработав эффективные и не трудоемкие методы поиска. [c.70] Рассмотрим другой пример (рис. 69). В химическом реакторе смешивают ся два реагента. Они должны полностью вступить в реакцию так, чтобы с наи меньшими потерями образовать новое химическое соединение. Из опыта ю вестно для этого надо обеспечить максимальную температуру реакции, т. е оптимальный выход продукции получается при максимальной температуре Установку обслуживают два автоматических устройства регулятор расхода, поддерживающий расход реагента в трубе на постоянном уровне, и экстремальный регулятор, который управляет расходом реагента в трубе Б так, чтобы температура реакции бьша максимальной. [c.70] Вернуться к основной статье