ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Контур регулирования как система передающих звеньев из "Кибернетика и ее будущее " Величина у о воздействует на объект регулирования, и контур, таким образом, замыкается. [c.56] Через обратную связь величина Xq влияет на свое собственное значение. В слагаемом - К К Кз Хд, характеризующем обратное воздействие, коэффициент А 1/Гг/Гз называется д сг екием контура. [c.56] Существенно для нас то, что поскольку z = О, Xq также отличается от нуля и отклоняется от заданного значения мк = 0. [c.56] Задача регулирования уравнять х и wnpn наличии помехи 2о О - оказывается невыполнимой, по крайней мере, в данном конкретном случае. [c.56] Регулирование целесообразно, если коэффшщент R мал, во всяком случае меньше единицы (О 1). [c.56] Способен ли контур регулирования на такое усиление, зависит от конкретных условий. К этому вопросу мы еще вернемся. [c.57] даже в рассмотренном нами простейшем случае техническое регулирование не может вьшолнить поставленную перед ним задачу или справляется с ней лишь частично. Если бы такую задачу получили мы, люди, то действовали бы совсем по другому мы пробовали бы различные значения у, пока не добились бы искомого результата х = и = 0. Добившись его, мы зафиксировали бы у на данном уровне. В отличие от П-регулятора, мы не стали бы пытаться заранее определить значение у. Примерно так и работает интегрирующий регулятор (И-регулятор), переходная функщш которого изображена на рис. 46. [c.57] Вернуться к основной статье