ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Итак, даже в рассмотренном нами простейшем случае техническое регулирование не может вьшолнить поставленную перед ним задачу или справляется с ней лишь частично. Если бы такую задачу получили мы, люди, то действовали бы совсем по другому: мы пробовали бы различные значения у, пока не добились бы искомого результата: х = и = 0. Добившись его, мы зафиксировали бы у на данном уровне. В отличие от П-регулятора, мы не стали бы пытаться заранее определить значение у. Примерно так и работает интегрирующий регулятор (И-регулятор), переходная функщш которого изображена на рис. 46. [Выходные данные]