ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление с непрерывным контролем из "Кибернетика и ее будущее " Рассмотренная нами до сих пор техника автоматического управления сама по себе очень интересна, но возможности ее практического применения подчас ограничены. В этом мы сможем убедиться на таком примере. [c.20] Такие внешние воздействия, как правило, нельзя ни устранить, ни рассчитать заранее для этого они слишком нерегулярны. Они представляют собой случайные (стохастические) величины и потому непредсказуемы. Эти воздействия мешают работе системы и поэтому называются возмущающими воздействиями или помехами. Информация же, которая используется для управления, называется задающим воздействием. В нашем случае задающим воздействием является информация, согласно которой температуру воздуха в комнате надо довести до заданного значения 20° С. На рис. 9 это представлено схематически. [c.21] Конечно вы, уважаемый читатель, быстро найдете выход из положения. Вы отапливаете свою квартиру совсем не так, как показано на рис. 8. Оценивая достигнутый результат, вы учитываете тем самым воздействие всех факторов вы приходите, например, к выводу, что в комнате слишком холодно, и значит, надо повысить температуру. Для большей точности вы вешаете в подходящем месте комнаты термометр, чтобы измерять температуру воздуха. Фактическую температуру вы сравниваете с заданной и, в зависимости от того, какая из них больше, решаете, что вам делать. Этот процесс изображен на рис. 10. [c.21] Фактическая температура воздуха в комнате измеряется термометром. Эту информацию вы сопоставляете с заданной величиной и, в соответствии с результатом сравнения, устанавливаете вентиль отопления в нужном положении. [c.21] На рис. 11 этот же процесс показан схематически. Отличительной его чертой является поступление обратной информации (обратная связь), которое необходимо для контроля. Обратная связь замыкает линию управления. Поэтому такое управление называют также замкнутым. Процесс, изображенный на рис. 11, называется регулированием. [c.22] Регулирование - это управление с обратной связью, при котором значение управляемой величины постоянно сопоставляется с ее заданным значением. Цель регулирования - уравнять эти величины, несмотря на различные помехи. [c.22] Нам хотелось бы ввести здесь еще несколько терминов. [c.22] Регулируемая величина — это управляемая величина, подлежащая регулированию. [c.22] Задающее воздействие определяет заданное значение, к которому должна стремиться регулируемая величина. [c.22] Регулирующее воздействие оказывается регулирующим органом и компенсирует возмущающее воздействие. [c.22] Процессом мы называем последовательность операций при производстве и регулировании (преобразование и передача энергии, материала и информации). [c.22] В рассмотренных примерах в качестве регулятора выступает сам человек. [c.22] Функциональная схема рис. 12 отличается от схемы на рис. 3, во-первых, обратной передачей информации к регулирующему органу, что позволяет непрерывно контролировать процесс и замыкает контур регулирования. Во-вторых, регулирующее воздействие носит здесь характер противодействия оно призвано уменьшить рассогласование (т. е. отклонение регулируемой величины от заданного значения). Если, к примеру, скорость слишком велика, водитель сбрасывает газ. [c.23] Регулирование необходимо всюду, где надо уравновесить возмущающее воздействие. Регулирование возможно всюду, где человек может измерять (наблюдать) физическую величину и реагировать, т. е. управлять ею. Поэтому, скажем, изготовление особых, обладающих тонким вкусом сортов шоколада, не поддается регулированию, поскольку объективно измерить вкус нельзя. Мы не можем также регулировать погоду, поскольку не умеем ею З авлятъ. [c.23] Вернуться к основной статье