ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоматы и линии параллельного действия из "Автоматы и автоматические линии Часть 1 " Для многих процессов, например обработка давлением (штамповка, вытяжка, пробивка, обрезка, чеканка и т. д.), сборка, контроль и др., длительность составных операций дифференцированного технологического процесса весьма мала (порядка одной секунды и менее). Это практически искл1очает возможность дальнейшего дифференцирования технологического процесса путем дробления составных операций. [c.123] Концентрация разноименных операций в многопозиционных автоматах, как правило, нерациональна, так как время обработки меньше времени холостого хода (поворота шпиндельного блока). Для таких операций более целесообразно создание многопозиционных автоматов параллельного действия с концентрацией одноименных операций. [c.123] В основе создания автоматов параллельного действия использованы однопозиционные машины, выполняющие отдельные операции дифференцированного технологического процесса (см. рис. V-5, б). [c.123] Однако любая однопозиционная машина (рис. V-16, а) имеет ограниченную производительность при более высоких требованиях приходится применять несколько параллельно работающих машин, выполняющих одни и те же операции (рис. V-16, 6). При объединении таких автоматов в одну конструкцию появляется простейший автомат параллельного действия (рис. V-16, в), который представляет собой, по существу, группу однопозиционных автоматов, скомпонованных на одной станине. Это позволяет не только сократить занимаемую площадь, но и упростить конструкцию по сравнению с отдельными автоматами. Например, привод получается общий, а число электродвигателей и их мощность уменьшаются. Вместе с тем отказы на любом из шпинделей вызывают простои всех остальных, чего нет в отдельных одно позиционных автоматах. [c.123] При вращении распределительного вала, на котором закреплены, кулачки всех механизмов, циклы обработки на всех шпинделях смещаются по фазе (см. рис. У-8, б). Иными словами, если на одном шпинделе происходит загрузка, то на втором в это время — зажим заготовки, на третьем — обра ботка и т. д. [c.124] Производительность автоматов параллельного действия существенно не меняется и в том случае, если, не изменяя характера относительных перемещений, остановить распределительный вал и дать вращение столу автомата (рис. У-16, е). Обработка деталей в этом случае производится при. непрерывном вращении стола, на ходу. [c.124] Такие автоматы получили название роторных и нашли широкое применение в самых различных отраслях производства. [c.124] При большом количестве позиций расположение их по окружности становится невыгодным из-за большого холостого пространства в центре. В этих случаях применяется конвейерная схема компоновки (рис. У-16, дас). [c.124] При вращении рабочего ротора посредством транспортного ротора, заталкивателя или вручную заготовки поступают на ходу в рабочие позиции, оснащенные инструментальными блоками. Затем на ходу в той же зоне происходит быстрый подвод инструмента после этого — технологическое перемещение (штамповка, вытяжка и т. д.), а в зоне Ра — отвод инструмента. При прохождении зоны Рз инструментальный блок находится в раскрытом, исходном положении. За это время производятся съем готового изделия, свободный пробег (в это время может производиться осмотр инструмента, его замена, очистка и т. д.) и загрузка новой заготовки. [c.125] Таким образом, роторная машина характеризуется тем, что орудия обработки (инструментальные блоки) перемещаются непрерывно по окружности и многократно дискретным образом воздействуют на обрабатываемые объекты, которые перемещаются по окружности с той же транспортной скоростью н вступают однократно в контакт с орудиями обработки. [c.125] на рис. 1-12, а, был показан роторный сборочный автомат, который состоит из рабочего сборочного ротора и двух транспортных роторов — загрузки и выгрузки. Транспортный ротор загрузки — двухъярусный, передача изделий в рабочий ротор происходит на ходу в зоне соприкосновения благодаря синхронному вращению с одинаковой транспортной скоростью. После загрузки собираемых изделий происходит их сближение благодаря осевым перемещениям ползунов и штоков, приводимых в действие от неподвижных копиров, и их сборка. Скорость движения ползунов определяет технологическую скорость сборки. Выдача готовых изделий производится одноярусным транспортным ротором. [c.126] Преимуществом роторных автоматов является не только малая инерционность системы, позволяющая вести обработку малой длительности с производительностью до 800—1200 об/мин, но и стационарность всех рабочих зон, идентичность конструкции загрузочных и разгрузочных устройств, что дает возможность легко и просто создавать автоматические роторные линии. [c.126] Вместе с тем принципиальная основа всех автоматов параллельного действия, в том числе роторных, является одинаковой — идентичны все методы анализа и синтеза. [c.126] Время обработки детали в автоматах параллельного действия по сравнению с однопозиционной машиной (см. рис. V-16, а) не изменяется, следовательно, К = Ко, = onst. [c.126] Суммарные внецикловые потери по сравнению с однопозиционной машиной возрастают в р раз, так как р рабочих позиций имеют р комплектов инструментов для полной обработки детали. Число механизмов по сравнению с однопозиционной машиной также увеличивается в р раз. [c.126] По ЭТОЙ же формуле определяют и производительность конвейерных автоматов (см. рис. V-16, ж). [c.126] Все методы повышения производительности роторных (см. рис. У-16, е) и конвейерных (см. рис. У-16, ж) автоматов — увеличение числа позиций ма- д. шины, повышение ско- ИрМт/шн-рости вращения роторов по окружности — справедливы и по отношению к стационарным автоматам параллельного действия (см. рис. У-16, в). [c.127] Формула (У-16) позволяет оценить возможный рост производительности при проведении этих мероприятий. [c.127] Графики (рис. У-18, б) показывают, что, хотя производительность при этом монотонно возрастает, наступает момент, когда дальнейшее увеличение р бессмысленно, так как выигрыш в производительности становится ничтожным, а стоимость растет. [c.128] Анализ производительности показывает, что наиболее эффективно повышение производительности роторных и конвейерных машин при малом значении внецикловых потерь, поэтому их широко применяют для операций рубки, штамповки, контроля, физикохимической и другой обработки. [c.128] Вернуться к основной статье