ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Причины отказов в работе из "Автоматы и автоматические линии Часть 1 " Нестабильность внешних условий и рабочих параметров автоматов и линий приводит к тому, что при каждом рабочем цикле благоприятное сочетание этих факторов означает нормальное срабатывание и выдачу годной продукции, неблагоприятное — тказ элемента или параметра. Монотонные процессы изнашивания, разрегулирования, засорения и т. д. являк )тся дестабилизирующими факторами, которые ухудшают условия нормального срабатывания механизмов и устройств, повышают вероятность их отказов в работе. [c.59] Рассмотрим причины отказов механизмов и устройств на типовых примерах. [c.59] На рис. ИМ показана конструктивная схема автооператора к автомату для обработки изделий типа колец, который включает следующие основные элементы магазин для ориентированных заготовок, отсекатель — механизм поштучной выдачи заготовок из магазина питатель с механизмом захвата, съемник, отводной лоток. [c.59] Исходным является момент окончания обработки. Сначала питатель делает ход вперед на полную длину, кулачки механизма захвата сжимаются, после чего зажимной патрон шпинделя освобождает обработанную деталь ход питателя следует назад в середине пути происходит разл им кулачков захвата и при дальнейшем ходе рычажки съемника снимают из захвата кольцо, которое падает -в отводной лоток и выкатывается из зоны обработки. [c.59] После возвращения питателя в исходное положение срабатывает отсекатель, выдавая очередную заготовку на дно магазина. Питатель перемещается снова вперед, кулачки захвата входят внутрь магазина и захватывают заготовку. Затем следует ход по направлению к шпинделю, при этом рычажки съемника отклоняются, пропуская кольцо. После того как зажимной патрон шпинделя зажимает заготовку, происходит раскрытие кулачков захвата и отвод питателя в исходное положение. [c.60] Приведенная конструкция автооператора и последовательность его работы наглядно показывают, что замещение даже таких простейших для человека функций, как ручная загрузка и съем изделий, требует весьма сложных и квалифицированных механизмов со сложным циклом работы. Так, выполнение процессов загрузки и съема, которые производятся человеком двумя слитными движениями, требуют 14 элементарных перемещений четырех механизмов, весьма точно скоординированных между собой. [c.60] При этом автооператор не замещает такие функции человека, как постоянное наблюдение и визуальный осмотр с отбраковкой некондиционных заготовок, удаление стружки из рабочей зоны, исправление мелких перекосов при установке изделий на оправке и их съеме и т. д. Отсюда неизбежные отказы автооператора, интенсивность которых зависит, с одной стороны, от условий работы, с другой — от совершенства конструкции. [c.60] Отказы автооператора заключаются в том, что при очередном срабатывании один из элементов его цикла не выполняется, в результате чего либо готовое изделие невозможно снять, либо очередную заготовку нельзя загрузить. [c.61] Основной причиной отказов являются наличие стружки и нестабильность размеров заготовок, несоосность осей зажимного патрона. и скалки питателя из-за погрешностей сборки, хаотичность положения заготовок при их захвате головкой питателя и другие циклические факторы, действие которых проявляется с начала эксплуатации автомата, после его пуска, ремонта, подналадки. [c.61] Действие необратимых факторов большой и средней интенсивности — разрегулирование хода питателя и положения дна магазина, снижение жесткости, загрязнение рабочих поверхностей и т. д. — также проявляется достаточно быстро и требует периодической очистки и подналадки механизмов, что выполняется достаточно часто даже в новых станках или в станках, капитально отремонтированных. [c.61] Все перечисленные обратимые и необратимые факторы создают сравнительно стабильную во времени интенсивность отказов автооператоров, которая часто бывает весьма высокой (через 50—70 рабочих циклов). [c.61] Необратимые медленно действующие факторы — изнашивание рабочих поверхностей, усталостная прочность и др. — являются дестабилизирующими факторами уровня безотказности в работе, приводят к увеличению разброса рабочих параметров, поломкам и т. п. Так, износ поверхностей магазина и ухудшение качества их поверхности (появление забоин, вмятин) увеличивают нестабильность положения заготовок и частоту их застревания в магазине. Износ направляющих питателя увеличивает нестабильность взаимного положения осей шпинделя автомата и подаваемой заготовки в момент загрузки, а следовательно, вероятность отказа при загрузке заготовки в патрон или на оправку. [c.61] Появление отказов параметров, как и отказов элементов, приводит к останову машины, ее простоям для восстановления работоспособности и потерям производительности машины. [c.63] Однако, если отказы механизмов и устройств, как правило, являются окончательными (работоспособность восстанавливается лишь в результате вмешательства человека), отказы параметров часто являются самоустраняющимися (после получения бракованной детали следующая может оказаться годной и без вмешательства человека). [c.63] Вернуться к основной статье