ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приспособления автоматических линий из "Устройство автоматических линий " Для установки и закрепления обрабатываемых деталей на линиях применяют приспособления двух классов стационарные и приспособления-спутники. [c.102] Стационарные приспособления линии предназначены только для выполнения определенной операции обработки детали на одном определенном агрегате (или станке). Эти приспособления выполняют следующие функции предварительное ориентирование обрабатываемой детали базирование детали окончательное ориентирование детали и фиксирование ее в этом положении закрепление и раскрепление детали направление режущих инструментов при обработке. [c.102] Несмотря а то, что станочные стационарные приспособления линий применяют для тех же целей, что и обычные станочные приспособления неавтоматизированнэго производства, они существенно отличаются между собой. Основное отличие заключается в том, что в обычных приспособлениях установку деталей производят вручную и поэтому можно при установке производить любые сложные перемещения детали. Установка деталей в стационарные приспособления автоматической линии осуществляется специальными транспортерами, которые могут производить относительно простые пространственные перемещения деталей. Следовательно, подача деталей с транспортера в стационарное приспособление, установка детали на базовые поверхности, ее фиксация, закрепление, раскрепление и последующее перемещение должны осуществляться простыми пространственными движениями. [c.102] Обычные приспособления с ручным обслуживанием в процессе работы перед установкой каждой последующей детали рабочий очищает от стружки и осматривает. [c.102] Стационарные приспособления автоматической линии наладчик осматривает периодически, поэтому они должны иметь специальное устройство для автоматического удаления стружки и работать более надежно, чем обычные станочные приспособления. [c.102] Отмеченные вьше различные условия работы приспособлений оказывают решающее влияние на выбор конструкций обычных приспособлений 1и стационарных приспособлений для автоматических линий. [c.102] При закреплении детали к ней должно быть приложено количество связей, равное количеству лишенных степеней свободы. Часть этих связей создают зажимные элементы, часть — установочные и фиксирующие. Общее количество связей, прилагаемых к детали, не должно быть больше необходимого, так как лишние связи не только не повышают точность установки (базировки) детали, но даже могут привести к нарушению первоначальной базировки детали в приспособлении. [c.103] Для того чтобы подав1ать обрабатываемые детали в станочное приспособление автоматической линии простыми перемещениями, иногда требуется делать установочные элементы приспособления подвилсными. Применение подвижных установочных элементов в приспособлениях линий усложняет конструкцию последних, так как это связано с введением дополнительных передач и управлением ими, что снижает коэффициент использования линии поэтому желательно, чтобы приспособления линии имели неподвижные установочные элементы. [c.103] Положение обрабатываемых деталей на установочных поверхностях приспособлений линий не является достаточно точным, поэтому оно уточняется при помощи фиксирующих элементов, называемых фиксаторами. Фиксаторы бывают подвижными и неподвижными. Подвижные фиксаторы имеют те же недостатки по сравнению с неподвижными, что и подвижные установочные элементы приспособлений по сравнению с неподвижными. Несмотря на недостатки, подвижные фиксаторы применяют весьма часто. Это объясняется тем, что для установки детали на неподвижные фиксаторы необходимо дополнительное перемещение ее вверх и последующее опускание для посадки на неподвижные фиксаторы. Все это требует соответствующих сложных механизмов для таких перемещений детали. [c.103] Следует отметить, что к конструкции фиксирующих устройств приспособлений предъявляют определенные требования число фиксаторов в приспособлении должно быть минимальным (один-два) их установочные поверхности должны размещаться в одной плоскости ввод фиксаторов в отверстия обрабатываемой детали и вывод их должны производиться одним простым движением фиксаторов. [c.103] Установка детали в приспособлении осуществляется в определенной последовательности. Предварительное положение (ориентирование) обрабатываемой детали в приспособлении определяется установочными элементами, а окончательное ее положение определяется после ввода фиксаторов в отверстия. Закрепление детали осуществляется специальными зажимами. [c.103] Для надежной работы линии после фиксации деталей на всех приспособлениях агрегатов линии должна контролироваться правильность фиксации деталей. Существуют различные способы такого контроля. Следует отметить, что достаточно надежных конструкций для обеспечения прямого контроля правильности фиксации деталей в приспособлении пока не создано. [c.104] После точной установки детали в приспособлении при помощи установочных и фиксирующих элементов и проверки правильности фиксации деталь должна быть автоматически закреплена в этом неизменном положении. Усилие зажима детали в приспособлении должно быть достаточным, чтобы обеспечить при обработке неизменность ее первоначального положения и в то же время таким, чтобы деформация детали ог усилия зажима не выходила за допустимые пределы. Постоянство усилия зажима детали в приспособлении в течение всего периода ее обработки достигается применением активного зажима, при котором усилие гидропривода или пневмопривода на протяжении всего времени поддерживается постоянным. [c.104] На автоматических линиях применяют также приспособления-спут-ники с пассивным усилием зажима в этих приспособлениях-спутниках деталь зажимается один раз перед обработкой на линии. Такие зажимы работают достаточно надежно. [c.104] В качестве силового привода зажимных элементов приспособлений автоматических линий применяют гидравлические и реже пневматические приводы. Электроприводы для зажимных элементов используют весьма редко. [c.104] Гидроприводы получили наиболее широкое распространение они сравнительно просты и надежны, а также обеспечивают активный зажим с любым требуемым усилием. [c.104] Необходимым условием надежной работы и длительного срока службы приспособлений является применение в приспособлениях специальных блокирующих устройств, не допускающих превышение усилия зажима детали больше заданной величины. [c.104] При проектировании стационарных приспособлений для автоматических линий механической обработки деталей необходимо учитывать, что при освобождении обрабатываемой детали от закрепления требуется большее усилие, чем для ее зажима в приспособлении поэтому зажимные элементы и их привод должны быть рассчитаны по максимальному усилию, необходимому для разжима детали. При применении гидро- или пневмоприводов это требование выполняется просто. Гидро- и пневмоцилиндры работают так, что при зажиме рабочее тело (воздух или жидкость) поступает в цилиндр и давит на поршень со стороны штока. При разжиме детали рабочее тело поступает в цилиндры и давит на поршень с другой стороны,— где нет штока. Так как площадь поршня, воспринимающая давление рабочего тела, в первом случае меньше, чем во втором, то и усилие при разжиме будет больше, чем при зажиме. [c.104] Для передачи усилий зажима от привода до элементов, осуществляющих закрепление детали в приспособлении, применяют промежуточные звенья в виде рычажных механизмов, зубчатых и червячных пар, плоских клиньев и т. д. [c.104] Корпусы всех стационарных приспособлений для обработки корпусных деталей типа блока цилиндров двигателя имеют прямоугольную форму, открытую с торцов для прохода деталей. Такие приспособления состоят из четырех плит с ребрами для повышения жесткости. [c.106] Вернуться к основной статье