ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналитические зависимости из "Механизмы для воспроизведения сложного профиля " На рис. 37 изображена кинематическая схема четырехшарнирного механизма, у которого звено ОА—кривошип, звено АВ — шатун, звено О В — коромысло. На середине шатуна АВ взята точка С, из которой проведен отрезок КС, составляющий с шатуном угол а. [c.19] Найдем уравнение движения точки К- Предварительно определим зависимость между углами Риф, для чего напишем условие замкнутости контура четырехшарнирного механизма ОАВО . [c.19] Уравнение (2.3) дает возможность вычислить угол Р при фиксированных углах ф. [c.19] Совместное решение уравнении (2.3) и (2.5) дает возможность аналитически построить траекторию точки С шатуна Четырехзвенного шарнирного механизма, что, в свою очередь, позволяет найти траекторию точки К, так как отрезок р == СК фиксирован по отношению к шатуну АВ. [c.20] Для однопараметрического шарнирного механизма Хз= 1. [c.20] В уравнениях (2.7)—(2.9) один из параметров выбирается, а второй определяется из условия суш,ествования кривошипа. [c.20] Вернуться к основной статье