Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
На рис. 37 изображена кинематическая схема четырехшарнирного механизма, у которого звено ОА—кривошип, звено АВ — шатун, звено О В — коромысло. На середине шатуна АВ взята точка С, из которой проведен отрезок КС, составляющий с шатуном угол а.

ПОИСК



Аналитические зависимости

из "Механизмы для воспроизведения сложного профиля "

На рис. 37 изображена кинематическая схема четырехшарнирного механизма, у которого звено ОА—кривошип, звено АВ — шатун, звено О В — коромысло. На середине шатуна АВ взята точка С, из которой проведен отрезок КС, составляющий с шатуном угол а. [c.19]
Найдем уравнение движения точки К- Предварительно определим зависимость между углами Риф, для чего напишем условие замкнутости контура четырехшарнирного механизма ОАВО . [c.19]
Уравнение (2.3) дает возможность вычислить угол Р при фиксированных углах ф. [c.19]
Совместное решение уравнении (2.3) и (2.5) дает возможность аналитически построить траекторию точки С шатуна Четырехзвенного шарнирного механизма, что, в свою очередь, позволяет найти траекторию точки К, так как отрезок р == СК фиксирован по отношению к шатуну АВ. [c.20]
Для однопараметрического шарнирного механизма Хз= 1. [c.20]
В уравнениях (2.7)—(2.9) один из параметров выбирается, а второй определяется из условия суш,ествования кривошипа. [c.20]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте