ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические схемы экскаваторов из "Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы Издание 2 " Кинематической схемой машины назь 1-вается условное схематическое изображение ее механизмов, показывающее их взаимосвязь и способ передачи движения от двигателя к рабочим механизмам. С целью упрощения чертежа применяют условные обозначения различных элементов механизмов, приведенные в табл. 3. [c.40] На рис. 41 показана кинематическая схема экскаватора Э-652Б, оборудованного прямой лопатой, на рис. 42 — взаимное расположение передач этого экскаватора (без дизеля). [c.40] стержень, шатун и т. п. [c.40] Неподвижное закрепление оси, стержня, пальца и т. п. [c.40] Главной трансмиссией называют элементы механизмов, вращающиеся при включенной главной муфте и выключенных остальных фрикционах, которые управляют движениями рабочих механизмов. Например, при включении главной муфты 2 начинают вращаться цепная передача 3, шестерни 4, 5 л 9, а также валы 8 и 27. Все-это и составляет главную трансмиссию экскаватора. Вместе с этими элементами вращаются жестко связанные с ними элементы механизмов вместе с горизонтальным валом 27 реверсивного механизма вращаются шкивы двухконусных колодочных фрикционов 26 с шестерней 5 — диск с колодками двухконусного фрикциона 6, а с валом 8 главной лебедки — ведущий диск фрикциона механизма успокоителя грейфера и крестовины ленточных фрикционов Ю л 21 внутреннего типа. [c.42] Если смотреть на трансмиссию со стороны радиатора двигателя (справа), то вал 7 двигателя и валы 8 л 27 с закрепленными на них деталями вращаются по часовой стрелке, а шестерня 5 — против часовой стрелки. Это следует иметь в виду, чтобы правильно определять направление движения рабочих механизмов во время подключения их к главной трансмиссии. [c.42] Следовательно, при включении главной муфты рабочие механизмы экскаватора только подготовлены к работе, но не включены. Для передачи движения рабочим механизмам, выполняющим операции рабочего цикла (копание, поворот платформы и др.), нужно включить соответствующий фрикцион, соединяющий данный механизм с главной трансмиссией. [c.42] Для включения некоторых механизмов необходимо предварительно (перед включением фрикциона) включить кулачковую муфту или подвижную шестерню, так как в ряде случаев один и тот же фрикцион можно использовать для подключения к трансмиссии нескольких механизмов, причем тот или иной механизм соединяется с ведомой частью фрикциона кулачковой муфтой или подвижной шестерней. [c.43] Основные рабочие механизмы экскаватора Э-652Б приводятся в движение следующим образом. [c.43] Выдвижение рукояти с ковшом (напор) осуществляют включением фрикциона 10. При этом сдвоенная звездочка 16 начинает вращаться по часовой стрелке и в этом же направлении вращаются соединенные с ней однорядными цепями звездочки 12 и 24. [c.43] При вращении по часовой стрелке на барабан 15 снизу навиваются оба конца напорного каната 14, а с верхней части барабана опускается возвратный канат 13. Длина ненавитой на барабан 15 части напорного каната сокращается настолько, насколько увеличивается длина ненавитой части каната 13. [c.43] При копании грунта обычно пользуются фрикционом 10 одновременно с фрикционом 21, регулируя таким образом толщину срезаемой стружки грунта и направление движения ковша. С помощью фрикционов 10 и 6 ковш устанавливают точно над местом разгрузки. Для удержания рукояти ковша от выдвижения или втягивания используют ленточный тормоз 7 7 наружного типа. Тормоз 7 7 необходим также для забрасывания ковша под себя при подготовке к очередной операции копания. [c.44] Подъем стрелы осуществляют включением муфты 23 направо, жестко соединяя барабан 22 с валом 7. Затем включают фрикцион 6 и вал 7 с барабаном 22 начинают вращаться против часовой стрелки стрелоподъемный канат навивается на барабан 22 и стрела поднимается. [c.44] Особенностью механизмов поворота платформы и передвижения (ходового механизма) экскаваторов является возможность передачи движения в противоположных направлениях, что необходимо для поворота платформы вправо и влево, а также передвижения вперед и назад. [c.44] Э-652Б, состоящий из двух валов 27 и 49, трех конических шестерен 25, 28 и 29 и двух двухконусных фрикционов 30 и 26, действует следующим образом. На горизонтальном валу 27, вращающемся по часовой стрелке, укреплены на шпонках шкивы фрикционов 30 и 26, которые могут перемещаться вдоль вала 27 и вращаться вместе с ним. На этом же валу смонтированы на подшипниках качения шестерни 29 и 25, находящиеся в постоянном зацеплении с шестерней 28, жестко (на шлицах) посаженной на конец вертикального вала 49 механизма реверса. К шестерням 29 и 25 прикреплены болтами колодки фрикционов 30 и 26. [c.44] При выключенных фрикционах 30 и 26 все конические шестерни неподвижны. Если включить фрикцион 30, то шестерня 29 будет вращаться вместе с валом 27 и передаст движение шестерне 28 и валу 49, которые будут вращаться по часовой стрелке (если смотреть сверху, со стороны шестерни 23). При этом шестерня 25 вращается навстречу валу 27. [c.44] От вала 49 движение передается поворотному и ходовому механизмам следующим образом. Вдоль вала 49 по шлицам перемещается сдвоенная шестерня 50, которая может вводиться а зацепление с шестернями 47 и 48, жестко закрепленными. на промежуточном вертикальном валу. Шестерня 47 находится в постоянном зацеплении с шестерней 46 и через нее с шестерней 35 шестерни 46 и 35 свободно вращаются первая — на вертикальном поворотном валу 31, вторая — на вертикальном ходовом валу 33. Каждая из шестерен (46 и 35) может быть жестко соединена с валом, на котором она расположена, с помощью кулачковых муфт 32 и 34. [c.45] Конструкция механизма включения муфт 32 и 34 позволяет включать одновременно только одну из них, вторая муфта при этом выключается. Следовательно, движение, передаваемое от вала 49 шестерням 35 и 46, может быть передано либо на поворотный вал 31, либо на вертикальный вал 33 ходового механизма. Иначе говоря, при повороте платформы невозможно передвижение экскаватора и, наоборот, при включенном ходовом механизме невозможен поворот платформы. [c.45] На шлицах нижнего конца вала 37 жестко закреплена шестерня 45, находящаяся в постоянном зацеплении с поворотным зубчатым венцом 36, приваренным к ходовой раме. При вращении вала 37 шестерня 45 обкатывается по венцу 36, поворачивая платформу относительной ходовой части. Включая правый или левый фрикционы 26 и 30, можно изменять направление вращения шестерни 45, поворачивая таким образом платформу в одну или другую сторону. [c.45] Платформу можно поворачивать с меньшей (при зацеплении сдвоенной шестерни 50 с шестерней 48) или большей (при зацеплении шестерни 50 с шестерней 47) скоростью. Большую скорость используют при работе с землеройным оборудованием. [c.45] Вернуться к основной статье