ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Проектирование схемы механизма из "Курс теории механизмов и машин " В практике возникают задачи о проектировании механизма с низшими парами, у которого рабочее звено должно двигаться между двумя заданными предельными положениями. Эту задачу часто приходится решать при проектировании кривошипно-ползун-ного, шарнирного четырехзвенного и кулисного механизмов. [c.162] На рис. ПО приведена схема кривошипно-ползунного механизма в двух вариантах, а именно, с двумя различными длинами шатунов 2. При решении задачи проектирования механизма по заданному ходу поршня в первую очередь следует определить длину кривошипа. Рис. ПО показывает, что одно крайнее положение (мертвое положение) механизма получается тогда, когда стороны 1 и 2 сливаются в одну прямую так, что конец кривошипа располагается слева от оси вращения на горизонтальном диаметре левое мертвое положение). При втором крайнем положении конец кривошипа помещается на горизонтальном диаметре справа правое мертвое положение). Из сказанного вытекает, что длина кривошипа связана с ходом ползуна следующим простым соотношением . [c.162] Однако задание хода я,, еще не позволяет установить длину шатуна механизма. Ее определяют на основании других соображений. Чем меньше длина шатуна, тем меньше место, занимаемое механизмом, но с уменьшением длины шатуна ухудшается передача усилия от шатуна ползуну. Вектор этой силы направлен вдоль оси шатуна и под углом к направлению движения ползуна. Составляющая указанной силы, направленная вдоль направляющей ползуна, получается тем меньше, чем меньше длина шатуна. Угол наклона шатуна и, следовательно, линии действия силы, действующей на ползун, к направлению движения ползуна называется углом давления. [c.163] Соотношение (6.27) показывает, что постепенное увеличение К влечет за собой сначала сравнительно медленное, а затем быстрое увеличение угла дмакс и при = 1 угол акс становится равным 90°. Для схем механизмов, показанных на рис. ПО, величины К равны /з и i/j. У первого механизма угол давления равен приблизительно 19°, а у второго приблизительно 12°. В практике построения поршневых машин стационарного типа величину К принимают не более /4, а для транспортных — около /3. [c.163] Для получения более точных результатов надо построить диаграмму б = б (4), из которой можно получить величину 4 о приемлемой для практики точностью. С изложенным в общем виде методом решения задачи ознакомимся более подробно на частном примере. [c.165] Построим теперь диаграмму б = б(/1) по двум парам значений и б. Получается отрезок прямой линии (рис. 112). Так как охватываемый нами участок очень узкий, полученный результат оказывается достаточно точным. Из рис. 112 видно, что следует принять 1 = 0,4923. Определяя после этого величину получаем / 1 = 0,96. [c.166] Таким образом, погрешность не улавливается при вычислениях счетной линейкой. [c.166] Остальные неизвестные имеют следующие величины 1 , = 1,96 и = 1,484. [c.166] Величины углов передачи в разных положениях механизма неодинаковые и достигают своего минимального значения в положении, обычно близко расположенном к одному из крайних положений коромысла. Будем задавать минимальный угол у ин в одном из крайних положений коромысла с дальнейшей проверкой этого угла в других положениях механизма. [c.166] Кривошипа 1 на линии шатуна 2, проведенной под углом к правому крайнему положению коромысла 3. Аналогично, центр кривошипа можно искать на линии 2 того же шатуна, проведенной под углом у ин к левому крайнему положению коромысла 3. Искомый центр вращения можно наметить в любом- месте указанных линий, сообразуясь с тем, какое место отводится для механизма в проектируемом устройстве. [c.167] Выше было указано, что требования, предъявляемые к минимальному углу передачи, не являются жесткими, но точность выполнения заданного угла поворота коромысла может быть задана большой. В этих случаях можно сделать результаты, полученные графическим методом, более точными. [c.167] В эти равенства мы можем подставить величины /3, /4 и Ф34, полученные графическим путем. Так как угол Дфз задан, то уравнения (6.34) можно использовать для определения величин / и /3. Таким образом, уточнением этих двух величин можно удовлетворить требованию получения заданного угла Дфз с любой наперед заданной степенью точности. [c.167] Определение каждого из размеров и /4 производится на основании каких-либо дополнительных условий. [c.168] Отношение промежутка времени холостого хода к промежутку времени рабочего хода называется коэффициентом изменения скорости хода механизма. [c.168] Как показывает рис. 115, при неодинаковых углах поворота ф и ф кривошипа / коромысло 3, которое в данном случае считается рабочим звеном, при прямом и обратном ходах поворачивается на один и тот же угол Афз. [c.169] Проектирование шарнирного четырехзвенного механизма по заданному коэффициенту изменения скоро-сти хода коромысла. [c.169] Покажем, как спроектировать шарнирный четырехзвенный механизм при заданном коэффициенте изменения скорости к. [c.169] Рис 117. Узлы интерполирования. [c.170] Вернуться к основной статье