ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движущие силы и силы полезного сопротивления из "Курс теории механизмов и машин " В предыдущих главах были изложены основные сведения о простейших механизмах с низшими и высшими кинематическими парами. В данной главе излагается вопрос о силах, действующих на механизм. Выше было показано, что механизм представляет собой механическую систему с геометрическими связями. Эти связи позволяют установить зависимости координат отдельных точек механизма от одной или нескольких обобщенных координат. Однако мы оставили открытым вопрос о том, как изменяются со временем сами обобщенные координаты механизма. [c.74] развиваемые двигателем и стремящиеся ускорить движение механизма, называются силами движуш,ими. [c.74] Во время движения механизм совершает полезную (производственную) работу при этом возникают силы сопротивления, стремящиеся замедлить движение механизма. Такие силы получили название сил полезного сопротивления. Указанные два вида сил являются основными, определяющими характер движения механизма. [c.74] Однако во время движения механизма и действия указанных сил проявляют себя еще другие силы, которые надо учитывать при точных динамических исследованиях. К таким силам относятся силы тяжести звеньев, производящие положительную работу, когда центры тяжести звеньев опускаются, и отрицательную, когда их центры тяжести поднимаются. [c.74] В общем случае движение звеньев механизма происходит с ускорениями, влияющими на величину сил, действующих на механизм. Это становится особенно ясным, если воспользоваться методом Да-яамбера и ввести в рассмотрение силы инерции. Применяя методы статики, можно убедиться, что в кинематических парах появляются дополнительные реакции, вызывающие дополнительные силы трения. [c.75] перечисленные выше, мы будем учитывать при расчете механизма. Однако следует отметить еще один вид сил, действующих на механизм, — силы сопротивления среды, в которой движется механизм. Эти силы возникают, например, со стороны воздушной среды. [c.75] Из изложенного вытекает, что характер движения механизма и зависимость его обобщенной координаты от времени определяются характером приложенных к нему сил. В связи с этим возникает задача об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. Решением этой задачи мы в дальнейшем и займемся. [c.75] Выбор для механизма того или другого двигателя зависит от того, какую работу должен совершать механизм. Для получения механической работы в течение длительного времени следует применять двигатели, к которым преобразуемую энергию можно подводить в течение неопределенно длительного времени. К таким двигателям принадлежат тепловые, гидравлические, электрические и другие. Для кратковременной повторяющейся работы применяются электромагниты, пружины и другие. Такие двигатели приходится заряжать для создания потенциальной энергии, которая может быть превращена в механическую работу. [c.75] Применяемые в технике рабочие машины отличаются очень часто значительной сложностью их устройства и большим разнообразием технологических процессов, в них происходящих иногда очень трудно определить величины и характер изменения сил, в них возникающих. [c.76] Силы сопротивления возникают и во время работы механизмов кратковременного действия, предназначенных для приведения в движение связанных с ними рабочих органов. [c.76] Чаще всего механические характеристики двигателей и рабочих машин бывают заданы в виде соответствующих диаграмм, вследствие чего при решении задач о движении механизма приходится пользоваться не только численными, но и графическими методами. [c.77] Вернуться к основной статье