ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Бункерные загрузочные устройства из "Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении " Механизмы захвата и ориентации заготовок. Способы захвата и ориентации заготовок выбираются в зависимости от их формы, размеров, веса, чистоты поверхностей, наличия смазки и других факторов. Принятие того или иного варианта обосновывается расчетами и, для убедительности, экспериментальной проверкой. [c.40] Механизмы, осуществляющие захват заготовок без ориентации, захватывают по одной заготовке — карманами, вырезами (фиг. 13, а) или несколько заготовок одновременно — щитками или щелью (фиг. 13, б). [c.41] Механизмы, осуществляющие захват и первичную ориентацию, производят захватывание заготовок ползуном 1 (фиг. 13, в), движущимся поступательно-возвратно, размещение заготовок в карманах вращающегося диска (фиг. 13, г), подачу заготовок в лотки в виде щелей (фиг. 13, д) и трубки (фиг. 13, е). [c.41] Механизмы, осуществляющие вторичную ориентацию, выполняют ее в захватывающем элементе [за счет смещения центра тяжести (фиг. 14, а) или использования геометрической формы заготовок] или в отдельном устройстве. [c.41] На фиг. 14, б изображена схема карманчикового загрузочного устройства, в котором при нижнем положении диска 1 заготовки западают в карманы. Поворот диска сопровождается тем, что в верхнем положении его заготовки (колпачки) А, лежащие на выступе В ножевидной формы, опускаются в карман донышком вниз. [c.41] Ориентация заготовок за пределами бункера вызывается или невозможностью их ориентации в бункере или желанием устранить профильные карманы в бункере, использование которых приводит к снижению коэффициента заполнения. Такая ориентация осуществляется за счет использования веса заготовок в процессе их перемещения или при помощи специального механизма. [c.41] Механизмы, осуществляющие двойную ориентацию, конструируют с учетом геометрической формы транспортируемых заготовок уступов (фиг. 14, г), конической поьерхности и др. [c.43] Механизмы, осуществляющие захват и одновременно двойную ориентацию, проектируют по принципу захватывания заготовок из бункера крючком (фиг. 14, д) или штырем, западания заготовок в карманы диска, выполненные по профилю заготовок, а также западания в щель при удерживании за головку или уступ 1. [c.43] Бункера (емкости), чаще бывают ковшеобразной формы, могут иметь форму конуса, цилиндра или усеченного цилиндра. [c.44] Они могут состоять только из бункера и из бункера с предбункером. (см. фиг. 28), положение которого можно регулировать в вертикальном направлении. [c.44] Сочетание предбункера с бункером является наилучшим. Использование лишь бункера непрактично, так как из-за постоянного ворошения заготовок захватным элементом возможно появление на последних забоин и царапин, затрудняется работа захватного элемента вследствие давления-заготовок, и, как следствие, понижается производительность. [c.44] В качестве материалов для бункеров используются чугун, сталь и алюминиевые сплавы. [c.44] Устройства для переориентации и контроля правильности ориентации заготовок. Эти устройства, обеспечивающие переориентацию заготовок на правильную и удаляющие неправильно ориентированные заготовки, применяются для предупреждения поломки инструмента и станка. [c.44] На фиг. 15 представлены схемы устройств для переориентации заготовок при движении их по магазину. Как показано на фиг. 15, а, правильное положение заготовок (гаек) обеспечивается перегибанием лотка 1 на фиг. 15, б изображен изогнутый магазин, позволяющий получать правильное положение заготовок, поступающих на питатель. В обоих случаях заготовки перемещаются под действием собственного веса. [c.44] На фиг. 15, в показана схема механизма принудительной ориентации заготовок при помощи пазов вращаемого конуса 1, захватывающего заготовки из магазина 2 и передающего их в лоток 3. [c.44] На лотках, особенно в условиях использования станков для сборки, устанавливаются блокирующие устройства, которые обеспечивают комплектность подачи деталей на сборку. [c.45] Для загрузки цилиндрических заготовок используются первые четыре вида загрузочных устройств. [c.46] Вернуться к основной статье