ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число степеней свободы РМ Механизмы с избыточными связями из "Справочник конструктора " Структурная формула (1) выведена в предположении, что все уравнения геометрических связей, наложенных на механизм, взаимно независимы. Однако для некоторых механизмов это условие не выполняется. Считается, что такие механизмы обладают избыточными связями. Для них подвижность, найденная по структурной формуле, окажется ниже фактической подвижности. [c.329] В связи с этим под механизмами с избыточными связями обычно понимают механизмы с избыточными связями второго типа. [c.330] Например, на рис. 2.9.14 показан механизм двойного параллелограмма. У этого механизма число звеньев п = 5, число вращательных пар р = 6. Между геометрическими параметрами выполняются следующие соотношения АВ = = СВ, АЕ = РВ, АВ = ВС = ЕР. По формуле (1) подвижность этого механизма W = О, что соответствует статически определимой ферме, а не механизму. [c.330] Вернуться к основной статье