ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Факторы снижения стоимости ПР из "Сварка Резка Контроль Справочник Том2 " Установлено, что увеличение грузоподъемности ПР сопровождается, как правило, ростом их стоимости. При правильном выборе привода и системы управления прирост грузоподъемности ПР может превышать увеличение их стоимости в 1,5 - 2 раза. [c.363] В зависимости от точности позиционирования и объема памяти стоимость ПР и затраты, связанные с их эксплуатацией, могут отличаться в 1,5 - 3 раза. [c.363] Число степеней свободы ПР оказывает следующее влияние на его стоимость при перемещении рабочего органа ПР по трем осям стоимость на 30 % выше, чем робота с перемещением рабочего органа по двум осям. Трудоемкость же операций в первом случае меньше, чем во втором, в 1,5-2 раза. Это подтверждает целесообразность создания робота с большим числом степеней свободы (четыре -шесть и более). [c.363] Вид привода выбирается обычно с учетом грузоподъемности робота. Для ПР малой грузоподъемности ( 10 кг) целесообразно применение электрических и пневматических приводов для средней (до 100 кг) - гидравлических и для большой (до 1000 кг) - комбинированных электрогидравлических приводов. Гидравлические и электрогидравлические приводы отличаются быстродействием, точностью и жесткостью механических характеристик. Однако стоимость роботов небольшой грузоподъемности с этими приводами в 2 - 3 раза больше стоимости ПР с пневматическим приводом. Достоинствами последнего являются простота констр)тсции, надежность и возможность работы в необычных условиях (при повышенной температуре, большой запыленности воздуха и т.д.). Во многих случаях эти достоинства оказываются более весомыми, чем его низкий КПД. [c.363] От типа системы управления заметно зависят показатели ПР. По характеру программирования, скорости и дискретности перемещений они относятся к классу позиционных или контурных систем ЧПУ. Программирование ПР с позиционным (дискретным) управлением проще программирования с контурным (непрерывным) управлением. [c.363] При сварке, сборочно-сварочных и окрасочных операциях, а также во всех случаях, когда необходимо соблюсти определенные условия изменения скорости, целесообразно применять контурное управление с мини-ЭВМ. [c.363] Более существенно на стоимость ПР влияют размеры и масса, предопределяемые конструктивно-технологическими особенностями изготовляемых объектов и функциями, выполняемыми роботами. [c.364] Среднегодовой ущерб, причиненный текучестью кадров. [c.365] Ут1(Ут2) = Зсд.т Зп.т 7 уп уп. где Зсд,т - среднедневная заработная плата рабочего по тарифу, р. Рп.т - снижение производительности труда (-25 %) рабочих, увольняющихся с работы и вновь поступающих на работу, % Туп - период времени с момента подачи заявления до увольнения или же с момента поступления на работу до достижения норм выработки, дни АГуд - число рабочих, уволившихся и принятых за год. [c.365] Вернуться к основной статье