ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчет автооператоров из "Автоматические гальванические линии с программным управлением " Автооператоры предназначены для перемещения штанг с загрузочными приспособлениями из ванны в ванну по заданной программе. [c.51] Каждый из перечисленных автооператоров имеет несколько типоразмеров, зависящих от грузоподъемности и размеров обслуживаемых ванн. [c.51] Типовая конструкция автооператора тельферного типа состоит из следующих основных узлов грузоподъемного механизма механизма горизонтального перемещения двух направляющих, по которым перемещается каретка с траверсой захвата токоподвода к электроприводу барабана. [c.52] В автооператоре тельферного типа грузоподъемностью 4900 н (500 кГ), разработанном Центральным конструкторским бюро оборудования гальванопокрытий, в качестве грузоподъемного механизма используется механизм электрической тали ТЭО, Б-511. Техническая характеристика автооператора этого типа приведена ниже. [c.52] Типовая конструкция автооператора портального типа состоит из следующих узлов и механизмов грузоподъемного механизма, механизма передвижения, механизма останова, токоподвода к электроприводу барабана металлоконструкции. [c.52] Центральным конструкторским бюро оборудования гальванопокрытий разработан автооператор этого типа грузоподъемностью 2450 и 4900 н (250 и 500 кГ). Эти автооператоры в зависимости от ширины ванн имеют по 4 типоразмера. Ниже приведена техническая характеристика указанных автооператоров. [c.52] Тележка приведенных автооператоров перемещается по направляющим, расположенным по обеим сторонам ряда ванн в зоне их бортов. [c.53] Достоинствами таких автооператоров являются легкость перекомпоновки автооператора на любой типоразмер в зависимости от размеров технологических ванн возможность использования при прямолинейной однорядной компоновке ванн любого числа автооператоров. [c.53] К недостаткам следует отнести затруднительный доступ к ваннам автоматической линии. [c.53] К достоинствам автооператоров консольного типа следует отнести небольщую высоту, позволяющую устанавливать автоматические линии с такими автооператорами в низких производственных помещениях обслуживание различных компоновок ванн. [c.53] Недостатки автооператоров консольного типа невозможность применять широкие ванны из-за консольного расположения автооператора и незначительная грузоподъемность. Кроме этого, следует учитывать, что применение автооператора на прямолинейных однорядных компоновках увеличивает ширину автоматической линии и затрудняет обслуживание ванн. [c.53] Пензенским филиалом ВНИТИПРИБОР разработан автооператор консольною типа с расположением направляющих для перемещения над ваннами. Такое расположение автооператора при прямолинейных однорядных компоновках позволяет уменьшить ширину автоматической линии и применить легкий типовой автооператор. [c.53] На рис. 11 приведена схема грузоподъемного механизма. [c.54] Обычно грузоподъемный механизм любого автооператора состоит из привода 1, звена 2, воспринимающего вес О поднимаемого приспособления с деталями, и грузоподъемного элемента 3. [c.54] Двигатель следует выбирать по результатам расчета величин 1 ) (0 . [c.56] Если Пдд выбранного двигателя отличается от расчетного, то следует изменить передаточное число редуктора. [c.56] Детали грузоподъемного механизма следует проверять на усилия, возникающие при пуске или торможении. [c.56] Расчет механизма горизонтального перемещения. Сопротивление движению автооператора по направляющим складывается из сопротивления движению от сил трения и сопротивления движению от сил инерции при сдвиге автооператора с места. [c.56] На рис. 12 приведена схема механизма горизонтального перемещения автооператора. Механизм горизонтального перемещения состоит из привода 1 и колес 2, перемещающихся по направляющим 3. На схеме показана сила трения, препятствующая перемещению колес по направляющим. [c.57] Сопротивление от сил трения при движении колес складывается из сопротивления трению качения ведущего колеса по направляющим и сопротивления в опорных подшипниках колес. [c.57] Вернуться к основной статье