ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пульты управления и работа их электрических схем из "Дистанционное управление кранами " Для дистанционного управления кранами применяются пульты типов ПУ-3, ПУ-4, ПУ-5, ПУ2-М-У2 и ПУ2-Т-У2. Каждый из указанных пультов имеет свое назначение в зависимости от типа крана и количества механизмов на нем. [c.8] Пульты управления ПУ-3, ПУ-4 и ПУ-5 предназначены для управления электроприводами механизмов кранов общего назначения, имеющих асинхронные электродвигатели с фазным ротором. Переключение ступеней резисторов при управлении с пультов производится вручную — путем посылки отдельного сигнала команды. [c.8] На верхней панели пульта кроме рукоятки командоаппарата управления тележкой находятся кнопки SBJ—SB4, тумблер SA1, разъем ХР и гнездо для антенны. [c.9] Управление краном может производиться по однопроводной линии связи или по радиоканалу. Работа электрической схемы пульта ПУ-3 такая же, как и пультов ПУ-4 и ПУ-5. Для управления механизмами крана по однопроводной линии связи пульт с помощью кабеля соединяют с блоком питания 4 и усиления 3 через пост подключения 2. Напряжение питания пульта при включении тумблера SA1 поступает на диод VD1, назначение которого состоит в защите транзисторов пульта от повреждений в случае изменения полярности напряжения питания. [c.10] В цепь питания 12 В после VDI включен стабилитрон VD2, являющийся основным элементом параметрического стабилизатора напряжения, обеспечивающего питанием командогенераторы UZ1 — UZ4 стабилизированным напряжением 8 В [1]. [c.10] Для подготовки пульта к работе рукоятки командоаппаратов S1 — S3 необходимо поставить в нулевое положение. При этом замыкатель каждого командоаппарата замкнет контакты 1 и 2 цепи нулевой блокировки пульта. После этого нужно нажать кнопку SB1 Пуск , в результате чего образуется цепь контакт разъема 1—12 В, замкнутые контакты кнопки SB4, кнопка SB1, командоаппараты S1 — S3, реле К1, контакты разъемного соединителя 2, 3 (+12 В). При этом реле К1 сработает и замкнет контакт К1.1. Этим будет подготовлена цепь подачи питания на UZ1 — UZ3, и командогенератор UZ4 включится в работу. Реле К1 контактом К1.1 произведет блокировку нулевого положения командоаппаратов S1 — S3 и обеспечит цепь питания своей катушки К1 во время работы командоаппаратов S1 — S3. С включенного в работу командогенератора UZ4 на приемную часть электрической схемы управления крана поступит сигнал аварийной команды 3400 Гц. Затем поочередным нажатием кнопки SB2 включения защитного пускателя (ЗЯ) и кнопки SB3 ( Сигнал ) производится соединение схемы защиты на кране с помощью блока коммутации аппаратуры БКА-1-УЗ (в скобках указаны обозначения кнопок на панели пульта). [c.10] Управление механизмами крана осуществляется поворотом рукояток командоаппаратов в одну или другую сторону от нулевого положения. Командогенераторы UZ1—UZ4 синусоидального напряжения разной частоты однотипны. Они отличаются только количеством витков обмоток индуктивностей и значением емкостей установленных конденсаторов. [c.10] Собраны командогенераторы на двух транзисторах. На первом транзисторе выполнен генератор, а второй — согласует с нагрузкой трансформаторный выход генератора и образует смесительный и усилительный каскады, так как управление с данного пульта можно производить одновременно двумя механизмами крана в любом сочетании. [c.10] Командогенераторы, генерирующие сигналы команд управления механизмами крана, четырехчастотные, поэтому их работу нужно рассмотреть совместно с работой схемы блока коммутации БКА-2-У2. [c.10] Поворотом рукоятки командоаппарата 81 ставим его замыкатель на первое положение (по схеме рис. 1.2 замыкатель будет опускаться вниз). При этом дорожка питания командоаппарата со стороны своего начала б соединится с контактом 3, что обеспечит подачу питания -(-8 В на командогенератор I/Z7. [c.11] К катушке индуктивности Ll постоянно подключен конденсатор С4. Замыкатель 81, переместившись в первое положение, замкнет контакты 4, 5 и 6, в связи с чем к емкости конденсатора С4 будут добавлены емкости конденсаторов С2 и СЗ. Генерируемое синусоидальное напряжение (дальше Сигнал команды ) частотой 480 Гц с выходной обмотки командогенератора поступит на усилительный и смесительный каскады, а затем на выходной усилительный каскад и через пост подключения 2 на блок усиления 3 (см. рис. 1.1) Здесь сигнал команды усилится до требуемой величины и по линии связи будет передан на соответствующий блок управления, в результате чего будет подано напряжение сети 220 В на клемму 1 схемы коммутации и пускатель К1 сработает (рис. 1.3). [c.11] После включения пускатель К1 своими контактами разомкнет цепь пускателя движения в обратном направлении Кб, подготовит цепь питания пускателя К2 и включит контактор реверсора 23. При этом произойдет пуск механизма передвижения моста крана (первая ступень ускорения). Далее рукоятку 81 ставим в положение второй ступени ускорения. Замыкатель переместится и замкнет контакты 6 и 7, при этом конденсатор С2 будет отключен. [c.11] Вновь образовавшийся сигнал команды будет иметь частоту 580 Гц. Этим сигналом на клемму 3 схемы коммутации будет подано напряжение 220 В, вследствие чего будет включен пускатель К2, который своими контактами включит контактор второй ступени ускорения, подхватит пускатель К1 и подготовит цепь для работы пускателя КЗ. Произойдет разгон электродвигателя до второй установившейся скорости. [c.12] Рукоятку 81 ставим в третье положение. При этом замыкатель контакты не замкнет, а конденсатор СЗ будет отключен. На выходе 1121 появится сигнал команды частотой 640 Гц. На клемму 4 схемы коммутации будет подано напряжение. Пускатель КЗ сработает и своими контактами включит контактор третьей ступени ускорения, создаст цепь питания пускателя К2 и разомкнет цепь питания пускателей К1 а Кб. Произойдет разгон электродвигателя до третьей установившейся скорости. [c.12] Затем рукоятку 81 ставим в четвертое положение. В этом случае контакты б, 8 и 9 будут замкнуты. К емкости конденсатора С4 снова будут добавлены емкости конденсаторов С2 и СЗ, и снова на выходе I/Z появится сигнал команды частотой 480 Гц. [c.12] На клемму 1 схемы коммутации повторно будет подано напряжение. Теперь сработает пускатель К4, так как все цепи питания других пускателей отключены (кроме цепей, работающих на подхват), включившись, К4 своими контактами создаст цепь пускателя КЗ, включит контактор четвертой ступени ускорения, подготовит к работе пускатель К5 и отключит от клеммы 3 пускатель К2. Произойдет разгон электропривода до четвертой установившейся скорости. [c.12] Ставим рукоятку 81 в последнее, пятое положение. В этом положении замыкатель снова отключит конденсатор С2 и на выходе I/Z снова появится сигнал команды частотой 580 Гц. Следствием этого будет то, что на клемму 3 схемы коммутации снова будет подано напряжение 220 В. Пускатель К5 сработает и своими контактами создаст цепь питания пускателя К4, а также включит контактор пятой ступени ускорения. Произойдет разгон электропривода механизма передвижения моста крана до пятой, т. е. максимальной установившейся скорости. [c.12] Возращая рукоятку 81 в исходное положение, пускатели К5, К4, КЗ, К2 и К1 будут по очереди отключаться, возвращая одновременно в исходное положение контакторы ступеней ускорений. [c.12] ПОДГОТОВИТ к работе цепь питания пускателя К2 и включит контактор реверсора для движения механизма передвижения моста в противоположном направлении. [c.13] Передвигая рукоятку командоаппарата 81 в следующие положения, как и прежде, будем производить поочередное включение пускателей К2 — К5 при движении крана в противоположном направлении, но без участия сигнала команды частотой 480 Гц. [c.13] Вернуться к основной статье