ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приводы погрузочно-разгрузочных машин из "Погрузочно-разгрузочные машины на железнодорожном транспорте " Приводом называется система, включающая силовую установку, передаточные механизмы и приборы управления. В приводах погрузочно-разгрузочных машин в качестве силовых установок используют электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания и реже паровые машины. Привод может быть групповым и индивидуальным. В первом случае группа исполнительных механизмов приводится в действие от одной силовой установки, передающей движение (мощность) на главный распределительный вал машины. Во втором случае каждый рабочий механизм снабжается силовой установкой. Групповой привод имеет существенный недостаток — низкое использование силовой установки по мощности в периоды неодновременной работы исполнительных механизмов. [c.67] Наиболее широкое распространение в погрузочно-разгрузоч-ной технике-получил электропривод, имеющий следующие преимущества экономическая эф ктивность за счет высокого к. п. д. и низкой стоимости электроэнергии легкость регулирования скорости в значительных пределах и удобство реверсирования механизмов сравнительная безопасность работы, простота устройства и надежность функционирования различных предохранительных устройств возможность эксплуатации силовой установки со значительными кратковременными перегрузками. Важным преимуществом электропривода является возможность установки самостоятельного двигателя для каждого исполнительного механизма машины, что значительно упрощает конструкцию последней и управление ее механизмами, а также способствует более полному использованию двигателей по мощности. [c.67] Машины с электроприводом могут питаться током от сети или от аккумуляторной батареи, устанавливаемой на самой машине. [c.67] Для условий, в которых работают грузоподъемные механизмы, более эффективными являются двигатели постоянного тока (серия МП), позволяющие регулировать скорость в более широких пределах и возвращать в сеть (рекуперировать) энергию поднятого груза при его опускании, что также является преимуществом рассматриваемых двигателей. [c.68] По способу возбуждения двигатели постоянного тока подразделяются на три группы с последовательным, параллельным и смешанным возбуждением. Для двигателей с последовательным и смешанным возбуждением характерно резкое увеличение крутящего момента, а следовательно, и мощности с уменьшением числа оборотов вала и наоборот. Это обстоятельство имеет весьма важное значение, так как наличие больших крутящих моментов в период пуска двигателя и его разгона необходимо для преодоления инерции поднимаемого груза и подвижных деталей привода. Применение двигателей постоянного тока требует использования специальных преобразователей переменного тока сети в постоянный, что создает некоторые неудобства. Поэтому в грузоподъемных машинах преимущественно применяют специальные двигатели переменного тока. Такие двигатели получили название крановых. [c.68] Различают крановые двигатели переменного тока с контактными кольцами (серия МТ) и с короткозамкнутым ротором (серия МТК). В этих двигателях развиваемая мощность весьма мало зависит от числа оборотов вала и во многих случаях можно практически считать, что скорость двигателя переменного тока не зависит от нагрузки. [c.68] Двигатели с короткозамкнутым ротором включаются непосредственно в сеть, в связи с чем в период пуска пусковой ток в 4—6 раз превышает величину номинального тока при установившемся движении. Двигатели с контактными кольцами включаются в сеть, так же как и двигатели постоянного тока, при помощи регулируемых сопротивлений (реостатов), вводимых в сеть ротора. [c.68] Кроме специальных крановых двигателей, в погрузочно-разгрузочных машинах часто применяют асинхронные двигатели обычных промышленных типов. Так, двигатели асинхронные серии АОС широко используются в качестве силовых установок электротельферов, кран-балок и различных подъемников. [c.69] Двигатели внутреннего сгорания, получившие распространение в погрузочно-разгрузочных машинах, могут быть карбюраторного или дизельного типа. Первые получили широкое применение в погрузчиках, а вторые — в краностроении. Основной недостаток карбюраторных двигателей — использование горючего с высоким октановым числом. Двигатели дизельного типа и особенно беском-прессорные нашли более широкое распространение. Эти двигатели дороже карбюраторных, но работают на более дешевом топливе и более экономичны в эксплуатации. Недостатком таких двигателей являются затруднения при запуске, особенно в зимних условиях. Поэтому при использовании дизеля в качестве основной силовой установки ее дополняют так называемым пусковым двигателем карбюраторного типа, работающим на вал дизеля. [c.69] Применение паровых силовых установок, состоящих из парового котла и паровой машины, в настоящее время резко сократилось. Недостатками парового привода являются его большие габариты и вес, низкий к. п. д., необходимость в длительной подготовке к запуску или расходование большого количества топлива для поддержания установки в постоянной готовности к действию. Положительными сторонами паровой установки являются ее автономность, что особенно важно для передвижных машин, и возможность использования местного дешевого топлива. [c.70] В передвижных погрузочно-разгрузочных машинах значительное распространение получают дизель-электрические силовые установки, в которых дизель приводит в движение электрогенератор, питающий током электродвигатели различных исполнительных механизмов машины. Дизель-электрический привод позволяет сочетать преимущества индивидуального привода исполнительных механизмов с независимой работой машины от общей электросети и избежать установки трансмиссионных валов и сложных фрикционных муфт управления, неизбежных при использовании двигателей внутреннего сгорания. Недостатком дизель-электрической установки является высокая стоимость ее эксплуатации и необходимость в высококвалифицированном персонале, обслуживающем установку, а также громоздкость и высокая стоимость самой установки. [c.70] В особых условиях, когда необходимо обеспечить пожарную безопасность, применяют пневматический привод. В таком приводе сжатый воздух подается в рабочий цилиндр, поршни и штоки которого приводят в действие исполнительные механизмы. Подача сжатого воздуха производится обычно от основных воздушных магистралей предприятия или от ресивера, устанавливаемого непосредственно на машине. [c.70] Положительные качества гидравлического привода привели к все большему использованию его в погрузочно-разгрузочной технике. Гидравлический привод погрузочно-разгрузочных машин обычно состоит из двигателя, насоса, подающего жидкость в рабочий цилиндр или в гидромотор, системы трубопровода и приборов управления. В зависимости от типа силовой установки различают приводы гидромеханический и гидроэлектрический. Гидропривод обеспечивает простоту конструкции, высокую эксплуатационную надежность, широкое регулирование скоростей и плавность движения элементов машины, а также ограничение нагрузки. [c.70] Для передачи движения (мощности) от силовой установки к исполнительному органу машины применяют различные устройства. Так, при двух валах (вал двигателя и вал исполнительного механизма), расположенных в непосредственной близости и имеющих общую ось, передача мощности с одного вала на другой достигается соединением этих валов при помощи различного рода муфт. [c.70] При близко и параллельно расположенных валах передача мощносги достигается при помощи цилиндрических зубчатых колес. Во всех случаях, когда это возможно, зубчатые передачи помещают в непроницаемые для пыли корпуса, что обеспечивает увеличение срока службы передач, предохраняет от пыли и грязи и повышает их коэффициент полезного действия . Корпуса одновременно служат для создания масляной ванны и выполняются литыми из чугуна или стали, а также сварными из листовой стали. Если такой корпус выполнен за одно целое с подшипниками для валов передачи, то вся передача называется редуктором. Применение подшипников качения в редукторах увеличивает их к. п. д. [c.71] При близко расположенных валах, оси которых перпендикулярны друг другу, для передачи мощности используют коняческие зубчатые колеса или червячные передачи. Коническая передача также может быть выполнена в виде редуктора, в который можно включить и цилиндрические колеса. [c.71] Червячные передачи допускают значительно большие передаточные числа, чем зубчатые осуществляют передачу более плавно они также могут быть вьшолнены в виде редуктора. [c.71] В погрузочно-разгрузочных машинах в качестве передаточного механизма наибольшее применение получили редукторы. Редукторы, будучи компактными, обеспечивают компактность всей машины. Параметры редукторов нормализованы, а изготовление их промышленностью ведется серийно. Типоразмер редуктора выбирается по установленной мощности двигателя, заданному режиму работы, номинальному числу оборотов вала двигателя, расчетному передаточному числу механизма и необходимому межосевому расстоянию редуктора. [c.71] При использовании в погрузочно-разгрузочных машинах гидромеханического или гидроэлектрического привода, передаточным механизмом является гидросистема, состоящая из цилиндра, плунжера или поршня и штока, передающих мощность на рабочий орган машины. [c.71] Коэффициентом полезного действия учитывают ту часть передаваемой мощности, которая расходуется на преодоление трения в самой передаче. [c.71] Вернуться к основной статье