ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Редукторы электромотор-колес из "Самоустанавливающиеся механизмы " Для больших мощностей наиболее выгодны редукторы, составленные из однорядных механизмов, позволяющих избежать избыточных связей при линейчатом контакте зубьев. Такой контакт дает большую несущую способность и долговечность, чем точечный (бочкообразный зуб), поэтому редукторы других схем рассматривать не будем. Если не использовать са.моустанавливаемость, в таких механизмах будет по 16 избыточных связей. [c.267] Известны две конструкции, составленные из однорядных механизмов (рис. 5.39 и 5.40) [7, 27]. Кинематическая схема обеих конструкций одинакова. Первая ступень — планетарная. Солнечное колесо — ведущее. Ведомые звенья водило, соединенное с солнечным колесом второй ступени, и венец, соединенный с колесом автомашины. Вторая ступень — рядовая с тремя промежуточными колесами. В обеих схемах солнечные колеса обеих ступеней - плавающие. Поэтому обеспечено равномерное распределение нагрузки между сателлитами и между паразитными колесами. [c.267] Для проверки механизма на избыточные связи будем пользоваться известными формулами А. П. Малышева и О. Г. Озола. Подробнее расчеты по этим формулам в таблицах на схемах механизмов (см. рис. 5.39). [c.267] Наиболее тяжелые условия получаются для тех звеньев, где нет зубчатых карданов и будет по одной избыточной связи на зацепление. На рис. 5.39 это будет солнечное колесо первой ступени, на рис. 5.40 — венец первой ступени и солнечное колесо второй. Последние особенно нежелательны. [c.268] Угловые подвижности дают только зубчатые карданы, ближайшие к централь-но.му зубчатому колесу, а другие только обеспечивают его линейную самоустановку (плавание) и равномерное распределение нагрузки между сателлитами. Поэтому на схеме (см. рис. 5.40) желательно поставить второй зубчатый кардан на соединительном звене (аналогично схеме на рис. 5.39). [c.268] Зубчатый кардан перед солнечным колесом первой ступени вынесен вдоль оси (рис. 5.40). Поэтому трение в карданах вызывает неравномерное распределение нагрузки по длине зуба. Поэтому желательно этот кардан расположить в средней плоскости колес первой ступени, а венец первой ступени опереть на зубчатый кардан (как в схеме на рис. 5.39). Если все это выполнить, число избыточных связей уменьшится до 4 на 12 зацеплений. Для полного устранения избыточных связей следует сателлиты и промежуточные колеса поставить на сферические опоры (рис. 5.41). Конструкция при этом значительно упрощается, так как число подшипников качения уменьшается с 17 до 11. [c.268] Становится ненужным большинство зубчатых карданов. Поэтому число зубчатых венцов сокращается с 20 (см. рис. 5.39) или с 18 (см. рис. 5.40) до 12 (см. рис. 5.41). Однако главное значение этой схемы не в упрощении, а в увеличении долговечности и нагрузочной способности, а также (как показали стендовые испытания) в бесшумности. [c.268] При конструировании мотор-колеса (см. рис. 5.41) могут встретиться затруднения с размещением роликоподшипников внутри промежуточных колес. [c.268] Можно применить разрезные колеса (см. сноску на с. 251), каждая половинка которых опирается на свой роликоподшипник с надлежащим уравнительным механизмом. Разрезные колеса можно вьшолнить в нескольких вариантах. [c.268] В качестве уравнительного механизма применены два зубчатых кардана III с косыми зубьями, осевые усилия которых, действующие на солнечные колеса, равны п направлены в противоположные стороны. На этом основано уравнивание передавае.мых юментов. [c.269] Осевые усилия между солнечными колесами и на переднем ходу передаются посредством прижатия друг к другу, а на заднем — через пару Fj, которую для сборки надо делать в виде пущечного затвора. [c.269] Конечно, механизм с разрезными колесами получился сложнее — в нем 14 подшипников (и все же на 3 меньше, чем в схемах на рис. 5.39 и 5.40) и 23 зубчатых венца. [c.269] Для экономии места в осевом направлении можно вместо радиального шарнира снабдить ось паразитных колес заостренными концами (рис. 5.45) и достигнуть равно.мерного распределения моментов между половинками паразитного колеса путем выравнивания осевых усилий. [c.269] Звягинцев А. И., Ким С. П., Малышев Г. Д. и др. Планетарная передача.—Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки, 1976,. N0 28, авторское свидетельство. 49 52,4217. [c.269] Конструкции на рис. 5.44 и 5.45 можно применить также и для оси сателлита, если в нем не умещается один сферический подшипник достаточной нагрузочной способности. [c.270] Единственным недостатком его является некоторая трудность конструирования второй ступени. [c.270] Другой способ избежать влияния перекоса оси на работу подшипника — это поставить сателлит на подшипник с вогнутыми роликами. В таких подшипниках внутреннее кольцо имеет сферическую рабочую поверхность. Поэтому перекос этого кольца (оси) не влияет на работу подшипника. Такие подшипники изготовляются в США фирмами Линк Белт и Бентам (см. рис. 4.23). [c.271] Для равномерного распределения нагрузки между паразитными колесами оба солнечных колеса 1 и 2 второй ступени выполняются плавающими. Для устранения вредной осевой подвижности один из дисков соединяется с корпусом редуктора с помощью сферического подшипника I,, имеющего большой радиальный зазор (пара /,) между наружным кольцом и диском 6 водила. Для равномерного распределения нагрузки между сателлитами солнечное колесо первой ступени выполнено плавающим оно соединено с валом электродвигателя зубчатым карданом с ограничительными кольцами. [c.271] В первой ступени здесь два сателлита вместо обычных трех, поэтому у плавающего солнечного колеса остается одна местная подвижность. Но она не страшна, потому что трение в зубьях хорошо демпфирует и устраняет возможность возникновения всяких колебаний. Поэтому подвижность механизма т = 2. [c.271] Для передачи момента двух сателлитов вполне достаточно. Один сателлит первой ступени передает поток мощности на три паразитных колеса второй ступени. [c.271] Вернуться к основной статье