ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение в соединительных механизмах из "Самоустанавливающиеся механизмы " Самоустанавливающееся звено соединяют с приводным валом при помощи подвижного соединения (зубчатого кардана, муфты Ольдгема, шарнирного кардана). Трение в подвижном соединении нарушает равенство сил, действующих на сателлиты (рис. 5.6). [c.234] Обозначим 2о - среднее окружное усилие 02 2з - нормальные силы, передаваемые сателлитами Г - сила трения в подвижном соединении р - уюл между этой силой и Ql. [c.235] Рассмотрим, как будут изменяться силы, передаваемые сате.тлита.ми, у однорядного планетарного механизма с плавающим центральным (солнечным) ко.лесом вследствие трения в соединительном механизме. При эксцентриситете водила 4 плавающее колесо сместится на 4 = 2 4 os а в направлении, составляющем угол а с направлением 4. При вращении водила центр плавающего колеса будет двигаться по окружности радиуса 4 с тем же периодом, т. е. положение центрального колеса относительно водила не меняется. Значит, Р = onst, а силы Qi, Qi и бз будут постоянными, но, конечно, не равными. Совершенно так же будет обстоять дело при тангенциальном смещении сателлита. [c.235] Рассмотрим эксцентриситет опорного колеса 3, который может быть особенно велик, так как на него влияет точность нескольких соединений. От эксцентриситета 3 центр плавающего колеса сместится на цз = 3 в направлении лод угло.м 2а и будет оставаться неподвижным. Поэтому р будет равен углу поворота водила, а силы Q , Q2 и будут изменяться по синусоидам первого порядка, конечно, сдвинутым относительно друг друга на 120 . [c.235] Аналогичным образом от эксцентриситета плавающего колеса силы Q , Q2 и бз будут изменяться по синусоидам с периодом, равным одному обороту этого колеса относительно водила. [c.236] Если учесть, что без уравнительного механизма принято силы считать действующими на два сателлита из трех, то практически муфта Ольдгема никакого уравнивания не дает и ее применять не следует. Исключение будет в том случае, если ползуны в ней заменить роликами на -подшипниках качения. Такие меха-ншмы предложены Ю. А. Грином, и их применяют в планетарных механиз.мах, составленных из двух колес внутреннего зацепления (см. рис. 5.24). [c.236] Зубчатый кардан накладывает три условия связи — передает силы по дву.м осям и момент вокруг третьей оси, т е. он является кинематической парой ПГ третьего класса. Но если в нем поставлены ограничительные кольца, то кардан может передавать силу и по третьей оси. Поэтому зубчатый кардан с ограничительными кольцами будем считать парой IV четвертого класса. [c.236] При наличии угла 6 между осями сила, передаваемая каждым зубом кардана, не проходит через середину длины зуба, а смещается в сторону (рис. 5.7, а). На каждой половине основного цилиндра это смещение происходит в разные стороны. [c.236] Такое расположение сил создает момент М , действующий на зубчатый кардан и зависящий от его геометрии. Этот момент будем называть геометрическим. Для его определения перейдем от дискретного распределения сил, передаваемых зубьями, к условному непрерывному распределению по основной окружности зубчатого кардана, радиус которой равен R os я [9]. Допустим (как это обычно и делается), что усилие распределяется по окружности муфты по. закону косинуса Г = Го os /, где Г - передаваемое усилие, отнесенное к 1 мм основной окружности муфты Го — его наибольшее значение / — угол между Г и Го. [c.237] Для уменьшения коэффициента возрастания усилий длину кардана I следует брать возможно большей (что вызывает увеличение габаритов), а г возможно меньшим. Поэтому выгоднее всего плавающим звеном делать малое центральное и хуже всего большое опорное. Плавающее водило займет промежуточное место. Подсчитаем коэффициент возрастания усилий. [c.239] Подставим это значение в формулу (5.7) и получим П = 1 + 0,2 -у os а. [c.239] Из формулы (5.13) найдем Q = 1 + 0,2 — os 20 = 1,13, т. е. значение П возрастает на 13%. Чтобы его уменьшить, надо увеличить длину карданного вала. [c.239] Здесь трение (для запаса) взято по формуле новой цапфы с приведенным коэффициентом трения /. [c.240] Только трудность конструктивного оформления мешает применить эту схему. [c.240] Для уменьшения трения применяют шарнирные соединительные механизмы. Их конструкция получается особенно простой, если плавающим является опорное звено. [c.241] Применяются и гидравлические соединительные механизмы, которые одновременно выравнивают нагрузку между двумя венцами (рис. 5.9,в). Цилиндры соединены шарнирами с корпусом, поэтому трубки должны быть гибкими. Штоки цилиндров также соединяются между собой шарниром в точке присоединения их к венцу. При передаче момента работает одна гидравлическая система (одно условие связи), которая выравнивает усилия в четырех цилиндрах. В другой системе давление в это время отсутствует. [c.241] В конструкции должно быть предусмотрено устройство, компенсирующее утечки масла. [c.241] Исключить влияние трения в соединительных механизмах можно, если сделать плавающими все три основных звена — центральное колесо, водило и венец. [c.241] Вернуться к основной статье