ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Подвижности в однорядных механизмах из "Самоустанавливающиеся механизмы " Но в однорядном механизме гз = rj + 2rj, или — Г2 = r + г,. [c.228] Так как допуски невелики, будем считать, Что размеры звеньев замещающего механизма постоянны. Установим, как влияет отклонение размера водила ОС на работу однорядного механизма. Рассмотрим неподвижное водило и перемещающийся в радиальном направлении со скоростью центр сателлита (только в пределах зазоров). Центр Р мгновенного вращения сателлита находится в точке пересечения нормали СР к траектории точки С с нормалью JV iVaP к траектории точки N. [c.228] Если углы зацепления колес i и 2 и колес 2 и 5 равны, то PN совпадает с продолжением шатуна N iN и скорость t)jv2 точки N 2 перпендикулярна шатуну N iN 2. Поэтому точка N, а с ней и колесо 1 перемещаться не будут. Следовательно, допуск на радиус водила на работу механизма не влияет. Этот допуск необходимо выбирать по радиальным и боковым зазорам зубьев колес I и 2 и колес 2 и i так, чтобы коэффициент перекрытия не бьм меньше единицы, т. е. допуск на радиус водила может быть достаточно большим. [c.228] Для определения влияния допуска на центральный угол между сателлитами и на работу механизма рассмотрим механизм с неподвижным водилом (рис. 5.2), в котором центр одного сателлита перемещается в тангенциальном направлении со скоростью Неподвижными будут опорное колесо с точкой JV j и сателлиты с точками N i и Щ. Центральное колесо 1 будем считать плавающим, поэтому на схеме оно соединено с тремя поводками N N2 и ЩЩ. [c.228] В полученные формулы не вошли радиусы колес. Следовательно, не зависит от передаточного числа узла. [c.230] Кроме того, формула для одинаково пригодна и для случая, когда плавающим является колесо 3 с внутренним зацеплением. При работе механизма за счет тангенциального смещения сателлита на величину е центр плавающего колеса I (или 3) описывает окружность радиуса делая один оборот за время оборота водила. Поэтому его центробежная сила т, щ,о д невелика, так как м, мало. [c.230] Смещение центра колеса 1, вызываемое тангенциальным смещением верхнего сателлита, 4/3 4 os ос составляет угол а с направлением эксцентриситета. [c.230] Тот же вывод можно сделать при помощи многоугольников скоростей (планов повернутых скоростей), приведенных на рис. 5.4, а и б. Точки JV3, N i и N i опорного колеса неподвижные. Водило поступательно смещается влево, поэтом скорости всех центров С, С и С одинаковы и изображены отрезком рс (см. рис. 5.4, а). Скорости точек iV, iV и JV найдем проведением параллелей звеньям. При этом точки п, п и п располагаются на окружности диаметра рс, так как угол, опирающийся на диаметр, прямой, а скорости попарно перпендикулярны. Скорости точек N 2, Щ и N 2 также найдем проведением параллели к звеньям — сторонам равнобедренных треугольников iV Afj, N N i и N N i. Поэтом сп г = сп и составляет с ними угол 180° —2 а. То же можно сказать про отрезки сп 2 и си , сп 2 и сп . [c.230] Точки п 2, 2 и Пз располагаются на такой же окружности диаметра рс, как и точки п , п и и . Плавающее колесо I висит на трех поводках N[N 2, JV IN I и N l N i, поэтому нахождение скорости этого звена необходимо начинать с определения скоростей особых точек Т, Т и Т пересечения поводков. [c.230] Случай эксцентриситета 3 (биения) венца можно также рассмотреть при помощи многоугольника скоростей (см. рис. 5.4, б. ). Будем считать водило неподвижным. Тогда точки С, С и С совпадут с полюсом р. Считаем, что венец двигается горизонтально. Тогда скорости точек М з N i, ЛГ 3 будут одинаковы и изобразятся отрезком р/ц. Точки и, ii и так же, как на рис. 5.4, /, найдем проведением параллелей звеньям. Они располагаются на окружности диаметра рп . Аналогично точки п 2, n i и n i найдем проведением параллелей звеньям — сторонам жестких равнобедренных треугольников. Местом их расположения будет окружность диаметра pt = рп . [c.232] Все три особые точки совпадают в одной точке t на конце диаметра pt. Следовательно, плавающее колесо 1 движется поступательно, и скорости всех его точек изображаются отрезком pt. Поэтому эксцентриситет 3 вызывает равное ему смещение центра колеса 1. Направление этого смещения составит угол 180°— 2 а с направлением 3. [c.232] Если плавающим является водило, то оно будет двигаться по той же прямой и с тем же периодо.м, но с амплитудой в 2 os а раза меньшей [см. (5.3)], т. е. [c.232] Влияние биения сателлитов на работу механиз.ма можно исключить или во всяком случае сильно уменьшить правильной установкой направлений эксцентриситетов сателлитов при сборке, так чтобы их воздействия на механизм уравновешивали друг друга. Для этого направления эксцентриситетов (направления биения) при сборке устанавливают в разные стороны по вееру и ставят в редуктор сателлиты с одинаковым эксцентриситетом путем селективного подбора. [c.233] Формулы (5.1) — (5.4) Г.ЮЖНО свести в табл. 5.1, в которой по аргументу (допуску) легко найти, как он повлияет на эксцентриситет плавающего колеса или плавающего водила. [c.233] Самым невыгодным случаем является тот, при котором перечисленные де-фек1ы складываются и влияют на суммарный перекос плавающего звена. [c.233] Выведенная формула справедлива как при плавающем малом центральном колесе, так и при плавающем колесе с внутренним зацеплением. При плавающем водиле его смещение будет в 2 os а раз меньше, т. е. [c.233] Смещение плавающего звена вызывает его перекос. Наиболее неблагоприятным случаем является тот, когда смещения в узлах, на которые плавающее звено опирается, направлены в противоположные стороны. Считая эти смещения одинаковыми, получим угол перекоса 5 = 2 //, где / — длина плавающего звена. [c.233] По величине этой стрелы можно установить допуск на детали механизма. Конечно, эти допуски значительно больше, чем для статически неопределимого механизма. [c.234] Пример. Для плавающего центрального колеса т = 3 2, = 20 = 40 я = 20° е — 0,2 мм Ь = 25 мм / = 100 мм ]= ,= 3 = 4 = 0,05 мм. [c.234] Вернуться к основной статье