ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Цилиндро-конический редуктор из "Самоустанавливающиеся механизмы " Получить самоустанавливающиеся колеса можно и в двухступенчатом редукторе, составленном из передачи коническими колесами и передачи цилиндрическими колесами (рис. 4.45). Так же как и в передаче с промежуточным колесом, здесь придется блок промежуточных колес, составленный из большого конического колеса и цилиндрической шестерни, поставить на сферическую опору ПГ. Ведущее коническое колесо и ведо.мое цилиндрическое надо ставить на вращательные пары V. Механизм будем проектировать из условия получения линейчатого контакта пары класса Лг между зубьями колес. [c.216] Подсчет по формуле (1.1) показывает, что избыточные связи отсутствуют. [c.216] Рассмотрим подвижности в контурах. Первый контур — стойка, пара V, малое коническое колесо, пара //г, большое коническое колесо, пара ПГ, стойка. Второй контур — стойка, пара К большое цилиндрическое колесо, пара П2, шестерня, пара ПГ, стойка. Оси координат показаны на рис., 4.45. Оси, х в обоих зацеплениях направлены по нормалям к профилям, оси у — по касательным и оси 2 — по осям вращения колес. [c.216] Пара /// входит в оба контура. Три ее угловые подвижности возьмем по осям у1, У2 и 22. Это вполне допустимо, так как эти оси не лежат в одной плоскости. Конечно, если они окажутся в одной плоскости, то самоустанавливаемость будет отсутствовать. Распределение подвижностей показано на рис. 4.45. Из этой схемы видно, что ни избыточных связей, ни вредных местных подвижностей в механизме нет. Рассмотрим равновесие плавающего звена — из второго и третьего колес (рис. 4.46). Выполнение этого условия необходимо для самоустанавливаемости. Обычно оно соблюдается автоматически, а в данном случае необходимо соблюсти определенные условия, к выводу которых и переходим. [c.216] Уравнения равновесия сведутся к уравнениям моментов относйтельно трех осей, проходящих через точку О (см. рис. рис. 4.46.). На этом рисунке расположение осей координат взято другое, чем на рис. 4.45, а именно ось х — по оси малого конического колеса, ось г — по оси большого, ось у — им перпендикулярно. [c.217] Поэтому шаровая опора должна лежать на прямой, соединяющей середины зубьев обоих зацеплений. [c.217] Для частного случая з, = о(, os (90 - у) = os (у + 5). [c.218] Редуктор применим и для косозубых колес. Надо только выполнить условие равновесия плавающего блока относительно оси у. [c.218] Необходимо, чтобы отдельно уравновешивались силы, направленные вдоль образующих, т, е. [c.218] Это необходимо потому, что при изменении направления вращения передаваемого момента изменяются направления сил Q,,, и направления сил и сохраняются. [c.218] Вернуться к основной статье