ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передачи грузоподъемных машин из "Самоустанавливающиеся механизмы " По формуле (4.39) определяем угол 5 , по формуле (4.46) — угол з и подбираем такое значение угла i, чтобы удовлетворить уравнение (4.50). [c.203] Условия сборки передачи с двумя паразитными колесами, кинематика и ошибки положения разработаны В. Н. Ермаком [12]. [c.203] Интересным случаем является механизм напора экскаваторов. Применяющийся в нем реечный механизм в крупных машинах очень быстро изнашивается вследствие больших давлений. Чтобы уменьшить эти давления в портальных кранах (в механизме для измерения вьшета), применяется сдвоенный реечный механизм с уравнительным рычагом между рейками. Наличие двух реек и уравнительных рычагов очень утяжеляет механизм. Можно обойтись одной рейкой, сцепив с ней обе напорные шестерни (рис. 4.29), но при этом применив уравнительный механизм, обеспечивающий распределение усилий между шестернями поровну и основанный на выравнивании осевых усилий косозубых колес. Напорные шестерни должны быть прямозубые. Все большие зубчатые колеса должны иметь одно направление спирали (например, правое), а ведущая и промежуточная шестерни — другое. Привод может быть или от среднего промежуточного колеса, или от бокового. [c.203] Механизм может служить и для Привода нескольких напорных шестерен, усложнится только рычажный механизм. При двух шестернях он может состоять из двух рычагов, соединенных тягой. Выбором величины угла спирали можно ограничить осевые усилия, передаваемые этим механизмом, а расположением рычагов добиться работы тяги на растяжение. [c.203] Ермак В. Н. Муфта. — Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки, 1975, 22, авторское свидетельство 473859. [c.203] Описанные механизмы могут применяться, когда нужно момент от одного двигателя передавать через две или несколько шестерен, например в механизмах поворота кранов или электровозных передачах. Последняя ступень механизма поворота выполняется как зубчатая передача с большим колесом как внешнего, так и внутреннего зацепления. В крупных машинах усилия в этом механизме огромные, и очень велика нагрузка на погонный сагггиметр длины зуба. Огромные усилия вызывают перекос колес, вследствие чего катастрофически растет износ зубьев. Особенно велик перекос при консольном расположении шестерни, а при внутреннем зацеплении избежать такого расположения практически невозможно. Поэтому работу можно значительно улучшить, если шестерню сделать самоустанавливаюшейся, что обеспечит линейчатый контакт с равномерным распределением нагрузки по длине зуба. Лучше всего это решается применением арочного зуба. Только невозможность применить его для внутреннего зацепления и отсутствие больших зуборезных станков не позволяют широко применять такой зуб. [c.204] В менее крупных машинах целесообразно применить передачу с одним промежуточным колесом. Механизм получится проще, но пргонная нагрузка зубьев будет больше. Современные машины выполняются с электроприводом, а двигатель и редуктор в виде одного блока - мотор-редуктора. Благодаря этому не потребуется двойного кардана, как на рис. 4.12. Мотор-редуктор следует соединить с корпусом экскаватора горизонтальным шарниром, ось которого пересекает линию зуба посередине. Такая схема для механизма поворота с внутренним зацеплением показана на рис. 4.30. Регулировка межцентрового рассстояния здесь достигается подкладыванием шайб в этом шарнире. [c.204] В механизмах с планетарным редуктором самоустанавливаемость шестерни последней ступени может быть достигнута использованием подвижности планетарного механизма. В кране КБ 100.1 шестерня поставлена на два шариковых подшипника, расположенных внутри нее. [c.205] Для устранения избыточных связей следует заменить их одним сферическим, роликовым, расположенным в средней плоскости шестерни (рис. 4.33). Сателлиты следует поставить на сферические подшипники. Так как механизм трехступенчатый, то желательно между первым и вторым соединительными звеньями установить сферический подшипник. Это уменьшит число местных подвижностей. Правда, остается одна местная подвижность — вращение шестерни последней ступени вокруг оси, перпендикулярной к плоскости чертежа. Она безвредна, так как опыт показывает, что такие подвижности хорошо демпфируются трением в зубьях и никогда не вызывают резонансных колебаний. [c.205] Следующее решение и более простое — поставить шестерню на зубчатый кардан с ограничительными кольцами 1У (рис. 4.34). При этом такая же местная подвижность, как и в механизме на рис. 4.33, и она также безвредна. Для размещения зубчатого кардана в этом случае возможно придется увеличить диаметр шестерни, что, в свою очередь, потребует увеличения передаточного числа редуктора. [c.206] Наконец, избежать избыточных связей можно применением шестерни с бочкообразным зубом (рис. 4.35). Правда, при этом контакт зубьев становится не линейчатым, а точечным, вследствие чего возрастут контактные напряжения. Поэтому бочкообразный зуб (хотя конструкция редуктора и получается самой простой) можно рекомендовать только для самых малых машин. [c.206] Вернуться к основной статье