ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Главные механизмы токоприемников из "Самоустанавливающиеся механизмы " К сожалению, эти рассуждения пока имеют только теоретический интерес, так как амплитуда этого колебания слишком мала для практического применения. [c.145] В настоящее время в пассажирских локомотивах в связи с ростом скоростей возникла необходимость уменьшения неподрессоренного веса. Трамвайное подвешивание тягового двигателя, у которого половина веса передается на ось через моторно-осевые подшипники двигателя, стало непригодным. Теперь стали крепить двигатель к тележке с передачей вращения на ось через шарнирный механшм. Этот механизм необходим, чтобы дать возможность локомотиву колебаться на рессорах. Он должен передавать момент вокруг оси колеса и оставлять свободными остальные подвижности перемещения по трем осям координат и вращения вокруг двух осей, перпендикулярных к оси колеса, т. е. механизм должен иметь такие же подвижности, как двойной универсальный шарнир Кардана (см. табл. 1.4, е). [c.145] Чтобы обеспечить вертикальную подвижность (в данном положении), тяги с ве-до.мым звеном необходимо соединить при помощи механизма, который позволил бы им перемещаться только на равные расстояния 5 (рис. 3.38,6) относительно этого звена. Допустить неравные перемещения Хг нельзя, так как тогда возникнет поворот ведомого звена относительно ведущего. [c.145] В качестве механизма для такого соединения с двумя кривошипами — механизм Сименс-Шуккерт соединенные зубчатой передачей (рис. 3.39,6) два прямых рычага, соединенные тягой (рис. 3.39, в) два угловых рычага, соединенные тягой (рис. 3.39, г) два. косых рычага, соединенные тягой (рис. [c.145] Интересный многоповодковый механизм предложил В. И. Ермак. Такой механизм может выполняться с четырьмя, с шестью (рис. 3.39,з) и с еще большим числом поводков (но обязательно четным), за счет чего уменьшаются нагрузки в шарнирах. [c.146] На всех этих схемах шарниры, соединенные с ведомым звеном, показаны левой штриховкой, а соединенные с ведущим — правой. Следует отметить, что понятия ведущее и ведомое звено в этом случае чисто условные и их (если это удобнее конструктивно) можно поменять местами. Все перечисленные механизмы одновременно являются уравнительными, т. е. они выравнивают нагрузки на тягах. Благодаря этому на ведущее и ведомое звенья передаются только моменты, и потому исключаются добавочные нагрузки на подшипники. [c.146] Усилия в шарнирах невелики, они равны пpибJшзитeльнo силам, передаваемым тягами. Механизм легко уравновесить, для этого необходимо поставить противовесы на уравнительный вал. Единственным недостатком такого механизма является крутящий момент, передаваемый уравнительным валом. [c.147] Механизм Бухли (см. рис. 3.39,6) более сложен — имеет семь звеньев, из них шесть подвижных. Чтобы избежать избыточных связей при линейчатом контакте между зубьями (пара П2), что очень важно из-за больших усилий, один из рычагов необходимо опереть на пару Для этого не обязательно делать ее шаровой со штифтом. Можно рычаг опереть на сферическую опору, а лишнюю подвижность устранить выступами в корпусе, ограничивающими перемещение обода вдоль оси гю формуле (1.1) находим = 3 — 6-6-1-5-3 + 4 1 + 3- 4 + 21 =0. [c.147] Если оба рычага опирать на вращательные пары Кз, то для устранения избыточных связей придется зубья вьшолнить с точечным контактом (пара /2), что невыгодно из-за больших усилий. Усилия, передаваемые зубьями уравнительного механизма, примерно равны усилиям в тягах (при равных радиусах). Усилия на осях этих рычагов (если не учитывать центробежные силы) в 2 раза больше, что невыгодно. Механизм легко уравновесить. [c.147] В механизме Эрликон-1 (рис. 3.39, в) для предотвращения избыточных связей концы всех трех тяг делают на шаровых опорах (пара Ш гХ а опоры рычагов — на вращательных парах К2 найде.м по формуле (1.1) д = 4 — 6-7 + 5-4+ 3-6 = 0. [c.147] Усилия в шаровых парах равны усилиям в тягах, а усилия во вращательных в 2 раза больше их (без учета центробежных сил). Механизм хорошо уравновешен. При правильных размерах звеньев он не требует противовесов. [c.147] Для этого необходимо ставить противовесы на уг-ловые рычаги. [c.147] Механизм Шкода (см. рис. 3.39, д). должен иметь такие же кинематические пары, как и механизмы Эрликон-1 и Ганц. Усилия в кинематических парах зависят от соотношения плеч и угла наклона рычагов. Они примерно равны усилиям в механизме Ганц. Уравновесить этот механизм труднее, чем механизм Ганц, так как противовесы на рычагах могут выйти за габарит. [c.147] В механизмах А. И. Кравченко (см. рис. 3.39,е) и Альстом (см. рис. 3.39, ж) вращающий момент передается через плавающую рамку, которая висит на поводках. Чтобы рамка оставалась в заданной плоскости, она должна направляться тремя поводка.ми, так как плоскость определяют три точки. Четвертый поводок, во избежание избыточных связей, не должен быть направляющим. Поэтому на обоих концах у него должны быть шаровые пары ПГг- Здесь имеется одна местная подвижность - вращение вокруг своей оси. У каждого направляющего поводка должна быть одна вращательная пара К, и одна сферическая Ш г опорная точка. Чтобы лучше направлять плавающую рамку, следует опорные точки расположить как можно дальше друг от друга. В соответствии с этим на рис. 3.39, е и ж выбрано расположение вращательных и шаровых пар. По (1.1) найдем 4 = 2-6-7 + 5-5 + 3-5 = 0. [c.147] На французских электровозах, поставивших рекорд скорости 300 км/ч, центробежная сила достигла 7,5 тс. Уравновесить эти механизмы практически невозможно, так как для этого потребовалось бы ставить противовесы на продолжении поводков, т. е. выйти за габарит. Кроме того, силы инерции противовесов здрсь настолько бы увеличили нагрузки в кинематических парах, что осуществить, их стало бы невозможно. [c.148] Механизм В. Н. Ермака (рис. 3.39, з) состоит из угловых равноплечих рычагов. Одна половина их опирается на ведущий вал с помощью пар Fj, а другая — на ведомый вал с помощью таких же пар. Рычаги соединяются поводками т . Механизм хорошо уравновешен. Передаточное число в нем постоянно. Усилия в шарнирах небольшие, а увеличивая число поводков, можно их еще уменьшить. В механизме есть еще местная, групповая подвижность — вращение всех рычагов вокруг своих осей. Поэтому надо предусмотреть надлежащие упоры, чтобы она не была вредной. [c.148] При I поводках подвижность w = 1 + i + 1 (основная плюс вращение i поводков плюс групповая). По формуле (1.1) найдем q = (2 + i) — 6 (2 + 21) + 5 (2 + i) + 3 2 = 0. Анализ перечисленных механизмов показал, что одни схемы хорошо уравновешены, но имеют большие нагрузки в шарнирах, другие, наборот, имеют малые нагрузки в шарнирах, но плохо уравновешены. [c.148] Вернуться к основной статье