ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы гидропривода из "Самоустанавливающиеся механизмы " Можно заменить многосвязные поводки соответствующим числом односвязных поводков с надлежащим расположением. [c.121] Каждый поводок передает силу (накладывает линейное условие связи) вдоль своей оси. Два параллельных поводка кроме силы передают момент (накладывают угловое условие связи) вокруг оси, перпендикулярной к их плоскости (см. рис. 3.7,6). Поэтому поводки могут передавать момент только, когда они передают силу. Следовательно, при поводках первого класса число передаваемых моментов не может быть больше числа передаваемых сил. Поэтому поводок третьего класса (см. рис. 3.7, в), который передает два момента и одну силу, нельзя заменить тремя поводками первого класса. [c.121] При определении замещающих поводков надо начать с поводков, передающих силы. На рис. 3.7, а, б и г передаются силы и 2,.. Следовательно, должна быть по одному поводку, направленному по оси х и по оси у. [c.121] Для передачи момента параллельно поводкам, передающим силы, надо ставить вторые поводки. На рис. 3.7,6 и г для передачи момента М, надо ставить второй поводок вдоль оси X. Поводок вдоль оси у не годится, так как он не создаст момента вокруг этой оси. На рис. 3.7, г для передачи момента М. можно поставить или поводок, параллельный оси, х (средняя схема), или поводок, параллельный оси у (правая схема). [c.121] Для удобства будем рассматривать только гидронасосы. [c.122] Аксиальный поршневой гидронасос с неподвижным блоком цилиндров показан на рис. 3.8. Он состоит из цилиндрического (осевого) кулачка, толкателями которого служат поршни цилиндров (число которых обычно равно 9). Для силового замыкания служат пружины, воздействуюшие на поршни, или давление масла, подаваемого в гидронасос специальным подкачивающим насосом. Для уменьшения трения вместо роликовых толкателей рабочая часть кулачка, которую будем называть шайбой, сделана вращающейся на подшипниках качения. [c.122] Масло распределяется круглым плоским золотником, приводимым от кривошипа на конце вала. Этот золотник имеет местную безвредную подвижность — вращение вокруг пальца кривошипа. [c.122] Подсчитаем избыточные связи в механизме золотника. Для простоты будем считать привод неподвижным. Тогда и = 1 и = 1 pni = 1 и рц = 1 q = 1 — 6 + 4- 3 -f- 2 = О, т. е. самоустанавливаемость золотника обеспечена. [c.122] В главном механизме подвижность складывается из основной, проскальзывания шайбы и вращения семи поршней, т. е. w = 9. [c.122] Подсчет избыточных связей приведен на рис. 3.8, и здесь q = 0. Следовательно, механизм самоустанавливающийся и избыточных связей не имеет. [c.122] При нескольких поршнях будут избыточные связи, но они не вредны, так как механизм будет работать, даже если окружная сила передается только одним поршнем, Наклоны шатунов здесь незначительны, поэтому давление на стенки цилиндров и момент, передаваемый на блок цилиндров, практически равны нулю. [c.123] Промежуточными свойствами обладает конструкция с башмаками (рис. 3.10). Пары 11Г2 и 1П2 имеют поверхностный контакт, но нагрузка на стенки цилиндров и момент на цилиндровый блок остаются. Такая конструкция проше, чем с шатунами, так как не требует кинематической связи блока цилиндров с шайбой. Интересна конструкция башмака. Под него через канал в поршне подводится масло из цилиндра, разгружает его и тем улучшает КПД и уменьшает износ механизма. [c.123] Механизм, показанный на рис. 3.8, нерегулируемый. Сделать его регулируемым трудно, так как это потребовало бы изменять параметры врашаюшегося кулачка на ходу. Поэтому он обычно применяется как гидромотор. Чтобы сделать механизм регулируемым, применяют гидронасосы с врашаюшимся блоком цилиндров и неподвижным кулачком (рис. 3.10 и 3.11). Регулирование выполняют- изменением наклона шайбы, что соответствует изменению параметров кулачка а при неподвижном кулачке это достигается очень просто. Золотником в механизме служит сам цилиндровый блок, который при вращении соприкасается с неподвижным зеркалом — плоским (рис. 3.10 и 3.11) или сферическим (рис. 3.12). Самоустанавливаемость золотника (отсутствие избыточных связей) весьма важна для его герметичности. Это было хорошо известно конструкторам паровых машин, которые выполняли самоустанавливающимися все плоские золотники. Самоустанавливающиеся золотники применяются во всех железнодорожных воздушных Тормозах. В гидроприводах это условие не всегда выполнено. [c.123] На рис. 3.10 цилиндровый блок вращается на двух подшипниках, которые можно считать парами и плоскостной парой III . По формуле (1.1) найде.м 4= 1 - 6-1 + 3-1+2-2 = 2. [c.124] Вернуться к основной статье