ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Клапаны и задвижки из "Самоустанавливающиеся механизмы " Перемещения по оси х обеспечиваются центрами Pj и Р4 мгновенного вращения, а по оси - скручиванием лент Р.Р и Р.Р, (меньше деформируются две другие) и поворотом нижнего узла вокруг оси х. Чтобы этот поворот не передался золотнику, предусмотрен горизонтальный шарнир. [c.109] Таким образом, поворот вокруг оси х и перемещение по оси у являются независимыми только при горизонтальном шарнире. Если такой шарнир не включить В схему механизма, независимость, нарушится и получится натяг и неравномерная работа гибких лент. Устранение этой избыточной связи позволит сделать этот регулятор лучшим из современных, и его применение целесообразно распространит на другие смежные области. [c.109] Цена дополнительного шарнира не больше 10 р., что составит ничтожную часть стоимости всей установки. [c.109] Эвольвентный маятник имеет две избыточные связи, еще больше избыточных связей в маятнике А. Г, Розова. Устранение их вызовет большое усложнение регуляторов, поэтому эти механизмы здесь не рассматриваем. [c.109] Поворотные клапаны применяют в арматуре трубопроводов (как обратные клапаны) и в химических аппаратах как герметические дверцы и как дверцы паровых котлов и дымоходов. Когда-то их применяли в ручных пожарных насосах (пожарных трубах), по 01Ш были выполнены с избыточными связями, из-за которых плохо работали, особенно в загрязненной воде, и поэтому их давно уже не используют. [c.109] Старая конструкция обратного клапана для трубопровода показана на рис. 2.53. [c.109] Рабочая поверхность клапана здесь плоская — пара И шарнир — пара V2. В закрытом положении w = 0, п = 1. По формуле (1.1) найдем q = 0 — 61 + 5-1 + + 3-1 = 2. [c.109] Две избыточные связи вызывают перекос клапана вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Отсюда нарушение герметичгюсти. Исправляют это тремя способами. [c.109] Первый способ. Выполняют шарнир 111% па оси клапана, который обеспечивает самоустанавливаемость (рис. 2.54). В закрытом положении iv = 1 — здесь добавилось вращение клапана, правда, оно мало. Но в структурной формуле оно есть 3 = 1 6-2 + 5-1 + 3-2 = 0. [c.109] Второй способ. Клапан подвешивают на двух поводках с шарнирами IIJ% (рис. 2.55). В закрытом положении w = 3 — вращение двух поводков вокруг своих осей и общая подвижность в плоскости, параллельной рабочей плоскости. Эти движения незначительны, так как происходят из-за зазоров в шарнирах и потому безвредны. Избыточные связи q = 3 — 6-3 + 3- 5=0. [c.109] Третий способ. Отверстия в шарнире V2 (рис. 2.53) заменяют горизонтальным пазом (лучше в неподвижной части), который и обеспечивает самоустанавливаемость. [c.109] Подъемные клапаны применяют в запорных вентилях трубопроводов (рис. 2.56). Затвор называется золотником. Золотник направляется ребрами — верхними или нижними или центральным стержнем. В закрытом положении направляющее устройство вместе с рабочей поверхностью образуют вращательную пару Fj. Чтобы обеспечить самоустанавливаемость и устранить избыточные связи между пшинделем и золотником, должна быть пара первого класса /j. Для этого конец шпинделя должен быть шаровым и опираться на плоскость в золотнике. [c.110] В закрытом положении w = 1 — вращение золотника. Избыточные связи 5 = 1 -6-2 + 5-2+ М =0. [c.110] В мелких водопроводных вентилях применяют конструкцию золотника без направляющих. Тогда кинематическая пара золотник — седло будет плоскостной III2. Во избежание вредных подвижностей между золотником и шпинделем выполняется сферическая пара III . Избыточные связи отсутствуют, т. е. у = 1—6-2-)-5-l-f-+ 3-2 = 0. [c.110] Задвижки получили широкое распространение в трубопроводах большого диаметра вследствие значительно меньших гидравлических сопротивлений, чем в вентилях. Клиновая задвижка старой системы с избыточными связями показана на рис. 2.57. Расчет по формулам (1.1) и (1.2) дан на правой стороне чертежа (винтовой механизм не рассматриваем). [c.110] И В задвижке две избыточные связи. Они требуют точного равенства углов клина и корпуса в двух осевых плоскостях — вертикальной и горизонтальной. Практически необходимая точность недостижима, и потому из двух рабочих плоскостей работает одна пара в зависимости от направления давления. [c.111] Для устранения избыточных связей клин делают из двух частей, между которыми заложен стальной шарик (рис, 2.58 ). Шпиндель захватывает обе половинки клина. Между шпинделем и одной половинкой будем считать пару 11-1, а между шпинделем и другой — пары 2 и 2, так как клинья должны препятствовать вращению шпинделя. Расчет подвижностей и избыточных связей по формулам (1.1) и (1.2) дан на правой стороне чертежа. В этом механизме четыре подвижности вращение шарика вокруг трех осей координат и поперечное перемещение обоих клиньев в корпусе (до упора). Избыточная связь д = 1. Она дает неравномерное распределение усилия между шпинделем и клиньями. На неплотности это не влияет. [c.111] Задвижка с параллельными рабочими плоскостями системы Лудло показана на рис. 2.59. [c.111] У нее прижатие дисков в конце закрытия производится одним центрально расположенным распорньш клином. Справа на рис. 2.59 дан расчет по структурным формулам. [c.111] Направляющая шпинделя - пара не показана. [c.111] Вернуться к основной статье