ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поворотные устройства и фиксаторы из "Конструирование металлорежущих станков " Поворотные устройства являются разновидностью транспортных устройств, и их используют в станках для перемещения обрабатываемой детали или режущего инструмента из одной позиции в другую по круговой траектории. К поворотным устройствам относятся многопозиционные столы и барабаны, блоки мнЪго-шпиндельных автоматов, револьверные головки, дисковые магазины и делительные устройства. [c.270] В лучших системах управления автоматическими поворотными устройствами команды подаются с соответствуюп им упреждением, в результате чего фо — 0. [c.271] Мальтийские механизмы обладают хорошими динамическими свойствами, что и предопределило их распространение в приводе поворотных устройств, применяемых в автоматических станках и станочных линиях. Находят применение плоские мальтийские механизмы с внешним (рис. 234, а) и внутренним зацеплением, а также сферические мальтийские механизмы (рис. 234, б) в тех случаях, когда при их применении удается избежать дополнительной конической зубчатой передачи. [c.272] Характер изменения скорости и ускорения во время поворота мальтийского механизма поясняют кривые на рис. 235, б. Существенные изменения в характер движения вносят погрешности изготовления и сборки механизма, которые изменяют угловое ускорение (пунктирная кривая на рис. 235, б) и соответственно величину суммарного момента сопротивления. [c.273] В соответствии с выражением (293) увеличение числа пазов снижает угловое ускорение в начале и в конце поворота. Для изготовления креста, цельного или с накладными планками, применяют сталь, 40Х с закалкой до твердости HR 45—50. Ролики изготовляют из сталей ШХ15 или 20Х с цементацией и закалкой до HR 56—62. Часто в качеств е роликов используют комплектные шарикоподшипники, устанавливаемые с предварительным натягом. [c.274] Расчет мальтийских механизмов основан на том, что суммарный момент на кресте складывается из момента на преодоление трения и момента М , обусловленного силами инерции, т. е. [c.274] Для расчета можно строить график изменения во времени суммарного момента либо аналитически определять его предельные значения. [c.274] Вернуться к основной статье