ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Цель и задачи курсового проектирования из "Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин Издание 2 " Основная цель курсового проектирования — привить навыки использования общих методов проектирования и исследова-йня механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения. Студент должен научиться вьшол-нять расчеты с использованием ЭВМ, применяя как аналитические, так и графические методы решения инженерных задач на разных этапах подготовки конструкторской документации. [c.6] Задание на курсовое проектирование содержит название темы проекта, краткое описание назначения машины или прибора и функций их исполнительных органов и элементов, структурные схемы основных механизмов, схемы согласованности перемещений исполнительных органов (циклограммы, тактограммы), исходные данные. [c.7] При разработке комплексного задания на курсовой проект стремятся использовать наиболее характерные механизмы, при проектировании которых студент может усвоить важнейшие методики синтеза и анализа механизмов. Предпочтение отдается таким заданиям, которые содержат исходные данные на проектирование рычажного, зубчатого (в том числе планетарного) и кулачкового механизмов. Однако искусственное включение в задание механизмов, которые не используются в реальной машине, является нецелесообразным. В таких случаях необходимые навыки студент приобретает при вьшолнении дополнительных заданий, например при выполнении расчетов по синтезу только планетарной зубчатой передачи или только кулачкового механизма. [c.7] В качестве примера ниже рассмотрены два задания на курсовое проектирование механизмов технологических машин. [c.7] Для управления работой устройств 8 зажима заготовок (на схеме не показаны) используется кулачковый механизм с вращающимся толкателем и переключателем 7. Кулачок закреплен на общем валу с кривошипом 1. Согласование работы кулисно-ползунного и кулачкового механизмов отображается циклограммой, показанной на рис. 1.2. [c.8] Длину штанги определяют в зависимости от числа перемещаемых заготовок по соотношению 1 =Не 1+Ъ), где / — число заготовок на транспортере, перемещаемых за один ход. [c.9] Из анализа исходных данных следует, что система механизмов работает в установившемся режиме. Числовые значстия коэффицвента 6 неравномерности двия ния механизма приведены в табл. 1.1. [c.9] Аналогичную постановку о выборе оптимального решения предусматривает и задача об определении размеров кулачкового механизма исходные данные не содержат исчерпывающей информации для выбора единственного варианта решения. Надо найти область дозволенных решений по заданным условиям, учитывая ограничение по углу давления, а затем принять решение о назначении габаритных размеров. Только после этого можно рассчитывать координаты профиля кулачка. [c.13] Устройство (рис. 1.3, а) предназначено для дискретной подачи заготовок 8 из накопителя 6 в рабочую зону технологической машины с помощью ползуна 5. Поступательное движение ползуна 5 с роликом 4 на длину хода Нр осуществляется от пневмоцилиндра 1 с помощью штока 2 и кулисы 3. Вспомогательный (обратный) ход механизма в исходное положение происходит под действием пружины 7, механическая характеристика которой приведена на рис. 1.3, б. [c.13] При определении размеров звеньев и значений сил, действующих на звенья механизма, используют исходные данные, приведенные в табл. 1.2. [c.13] Давление в полости пневмоцилиндра рассчитывается из условия двукратного превышения момента сил давления воздуха в пневмоцилиндре относительно оси С над суммой момента сил трения в направляющих и момента сил упругости пружины Fa в конце рабочего хода / 21 относительно той же оси С. [c.13] В отличие от задания 1 задание 2 ориентировано на усвоение методики проектирования механизмов, работающих в переходном режиме. Этот режим характерен для многих технологических машин, в том числе для промышленных роботов. [c.14] Применены два источника движения для рабочего хода — пневмодвигатель, для вспомогательного хода (возврат в исходное положение) — сила упругости пружины, которая сжимается во время рабочего хода. [c.14] При расчете характеристик сил, приложенных к механизму, студент использует сведения о работе пневмощ1линдра и его размерах, о жесткости пружины. [c.15] В результате определения параметров динамической модели механизма имеется возможность получить конкретные данные об изменении скоростей и ускорений звеньев и точек при работе в реальных условиях, определить силы в кинематических парах, необходимые для выбора подшипников, расчета звеньев на прочность и жесткость, прогнозирования износа, надежности и долговечности устройства. [c.15] Вернуться к основной статье