ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Средства на воздушных опорах из "Вспомогательное оборудование для перемещения грузов Издание 2 " Средства на воздушных опорах при перемещении не имеют контакта с полом в результате создаваемой между ними воздушной прослойки толщиной до 1 мм. Коэффициент трения скольжения при этом в зависимости от типа опор и качества поверхности пола составляет 0,001—0,01. [c.45] Воздушными опорами, которые, как правило, выполнены в виде модулей, оборудуют средства, используемые при погрузоч-но-разгрузочных складских, монтажно-стыковочных и сборочных работах для перемещения любых, в том числе особо тяжелых (до 100 т и более), крупногабаритных и хрупких грузов для оснащения транспортного оборудования и средств хранения (поддоны, стеллажи). Воздушными опорами-модулями (ВОМ) оборудованы, например, монтажный кран грузоподъемностью 3 т с высотой подъема 5 м (рис. 1.22, а) и большегрузный поддон (рис. 1.22, б). [c.45] По сравнению с напольным оборудованием других типов средства с ВОМ имеют следующие преимущества незначительные (10—100 кПа) нагрузки на пол, небольшую массу, высоту и стоимость ВОМ высокую маневренность, так как обеспечивается движение по всем направлениям без разворота небольшие энергозатраты для перемещения отсутствие тормозных систем, так как средство останавливается при прекращении подачи воздуха небольшие капитальные вложения и эксплуатационные расходы минимальный износ пола вследствие отсутствия с ним контакта высокую надежность и безопасность, в том числе при эксплуатации во взрывоопасных условиях. [c.45] ЮТ нарушения устойчивости работы ВОМ. При уклонах пола (а) более 0°10 средство должно удерживаться (при малой грузоподъемности — вручную, при большой —с помощью направляющих роликов) от самопроизвольного скольжения. Должен осуществляться контроль за режимом работы ВОМ, так как, например, при повышенном расходе воздуха возможно возникновение колебаний невысокой (несколько герц) частоты или высокочастотных колебаний диафрагмы, издающей резкий свистящий звук. В ВОМ может подаваться воздух низкого (до 0,07 МПа) или высокого (до 0,8 МПа) давления. В первом случае требуется меньшая удельная мощность, меньший расход воздуха, создается меньший шум, практически отсутствует пыленне во-вто-ром — могут быть резко уменьшены размеры ВОМ, но появляется склонность к низкочастотным вертикальным колебаниям вследствие избыточного давления в рабочей камере при избыточной подаче воздуха, когда средство еще не двигается. [c.46] При использовании камерного способа образования воздушной прослойки конструкция ВОМ получается простой, а наименьшая удельная потребляемая мощность обеспечивается при кольцевых зазорах, не превышающих 1—2% наименьшего размера ВОМ в плане. Мощность, расходуемая на создание воздушной прослойки, прямо пропорциональна расходу и давлению подводимого воздуха, а расход, в свою очередь, — размеру воздушного зазора в третьей степени. [c.47] Если нагрузка на ВОМ различна, то тяговое усилие определяют для каждой из них отдельно, а результаты суммируют. Средства, оборудованные ВОМ, нашли распространение в различных областях машиностроения и строительства. [c.47] Для межоперационного транспортирования самолетов массой 180 т (фирмы Боинг , США) используют пять платформ, по числу стоек шасси. Платформа размерами 2400X1500X76 мм опирается на четыре ВОМ. Общее тяговое усилие для перемещения самолета не превышает 7 кН. Такая система транспортирования обеспечивает высокую маневренность и возможность устанавливать и перемещать самолеты под углом к направлению сборочной линии, что в конечном итоге позволяет размещать их более плотно и эффективнее использовать производственную площадь [5]. [c.47] Секции самолетов массой до 54 т стыкуют при совместной работе устройств на ВОМ, мостовых кранов и двух небольших тягачей. Благодаря этому отпадает необходимость в сложных приспособлениях для выравнивания стыкуемых частей и резко повышается производительность труда [5]. [c.47] На крытом стадионе трибуна массой 30 т перемещается на четырех ВОМ диаметром 1000 мм по гладкому цементному полу с лаковым покрытием. Тяговое усилие — до 200 Н при расходе воздуха 8 м /мин. [c.47] Оснащение ВОМ стеллажей, которые устанавливают вплотную, позволяет на 50—80% увеличить полезную площадь складов путем сокращения числа и ширины проходов. В стационарном положении стеллажи опираются на пол через жесткие башмаки. Для проведения операций загрузки после подачи воздуха в ВОМ стеллаж или группу стеллажей передвигают вручную с помощью механического привода или тягачом. [c.47] При установке ВОМ снизу на вилах погрузчиков, используемых для загрузки контейнеров, увеличивается срок службы их пола, так как при этом реализуется одно из основных преимуществ ВОМ — равномерное распределение нагрузки и снижение давления на опорную поверхность. Кроме того, в результате более высокой маневренности погрузчика обеспечивается наиболее плотное размещение грузов в контейнере. [c.48] Для перемещения грузов массой до 50 т по неровным полам и площадкам используют тележки, у которых грузовая платформа через четыре ВОМ опирается на гладкую нижнюю поверхность гусениц из эластичного армированного материала. При давлении 0,125 МПа расход воздуха составляет 1,13 м /мин [5]. [c.48] ВОМ используют также в конструкциях поворотных столов, а в перевернутом виде — как части конвейеров для листового материала и тарных грузов. [c.48] Поворотный стол (рис. 1.23) представляет собой основание 1, круглую грузовую платформу, образованную настилом 8 и обечайкой 12. Платформа опирается на восемь ВОМ. Каждая из них состоит из круглой плиты 10 и диафрагмы 3, закрепленной на плите по контуру кольцом 2 и диском 7. Плита 10 с секцией опорной рамы, выполненной из коробов 9, закрытых по торцам короба каждой секции, соединены между собой трубопроводами, благодаря чему создается демпфирующая камера большого объема через клапан управления плита и опорная рама связаны с источником подачи воздуха. В камеру 4 воздух подается через патрубок 5, а из нее —в рабочую зону 6. При этом платформа приподнимается и с незначительным усилием может быть повернута в заданное положение. После прекращения подачи воздуха платформа опускается и опирается обечайкой на фундамент 11. Груз с нее перемещают на пол. [c.48] Поворотные столы с ВОМ имеют диаметр 915 — 3660 мм, высоту 76— 102 мм и грузоподъемность 2 — 70 т. Для их поворота используют ручной привод, а также пневмоцилиндры или реверсивные пневмодвигатели. Заданные углы поворота устанавливают регулируемыми остановами. [c.48] выполненной по патенту 4441571 (США), в качестве рабочего тела можно использовать как воздух (с низким 0,13— 0,7 МПа и высоким давлением до 3,5 МПа), так и жидкость. Ее отличительной особенностью является обеспечение небольшого подъема груза, который подлежит транспортированию. Грузовая площадка скреплена с промежуточной частью через эластичную прокладку. К нижней части опоры прикреплена диафрагма из трех слоев внутреннего— из резины, промежуточного—из мягкого металла, наружного — из износостойкого материала. Каждый слой диафрагмы можно заменять отдельно. Воздух по трубопроводу подается через каналы в рабочую камеру. При этом грузовая площадка поднимается. Одновременно воздух подается и в промежуточную камеру. Когда в ней создается давление на 0,07—0,13 МПа выше, чем в рабочей камере, открывается клапан, воздух поступает в рабочую камеру и далее выходит наружу. [c.49] показанной на рис. 1.24, отличительной особенностью является постоянство уровня грузовой платформы независимо от нагрузки (Пат. 50-148419 Япония,,,МКИ ). Для этого установлено несколько пневмоцилиндров 2,- подпружиненным штокам 3 которых прикреплена кольцевая щ,айба 4, взаимодействующая с диафрагмой I. Рабочие части пневмоцилиндров через осевые отверстия в штоках сообщаются с камерой 5, благодаря чему давление в них изменяется в зависимости от нагрузки на опору. При этом поршни пневмоцилиндров вместе с шайбой 4 поднимаются или опускаются. Шайба, воздействуя на диафрагму 1, изменяет угол наклона ее внутренней стенки и рабочую площадь. Поэтому при изменении давления в камере диафрагма не деформируется в радиальном направлении и обеспечивает постоянную высоту опоры относительно пола. [c.49] Для подъема тяжелых грузов на небольшую высоту и дальнейшего их перемещения предназначена ВОМ, выполненная по патенту 4417639 (США). Она состоит из верхнего и нижнего фанерных листов, соединенных упругой гофрированной оболочкой. В вершинах гофров установлены диафрагмы, а в углублениях— упругие пояса, которые обеспечивают складывание опоры, когда прекращается в нее подача воздуха. Высота подъема определяется числом гофров. Воздух подается по рукаву в камеру над верхней диафрагмой, далее через отверстия в ней поступает под диафрагму и через отверстия в листе выходит наружу, создавая воздушную прослойку. При этом гофрированная оболочка распрямляется, создавая необходимую высоту подъема. ВОМ буксируют за кронштейн, прикрепленный к одной из диафрагм. [c.50] В табл. 1.10 приведены основные показатели типоразмерного ряда ВОМ (фирмы Аэро-Го , США), в рабочей зоне которых создается давление порядка 0,17 МПа. [c.50] Для работы ВОМ воздух под давлением не менее 0,15 МПа подается в патрубок 6, проходит по кольцевой проточке Г и через диффузоры, которые вместе с рассекателем выравнивают поток и способствуют повышению надежности работы ВОМ при значительном диапазоне изменений давления и расхода воздуха. При подаче воздуха давление на диафрагму 14 увеличивается, ВОМ приподнимается, а воздух через сопловые отверстия в диафрагме перетекает в рабочую зону. Давление в ней повышается до тех пор, пока равнодействующая сил избыточного давления не уравновесит внешнюю нагрузку. В этот мо.мент диафрагма отрывается от пола и между ними возникает кольцевой зазор, через который воздух выходит в атмосферу, образуя воздушную прослойку, практически исключаюшую трение между диафрагмой и полом. [c.52] Вернуться к основной статье