ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Планетарные редукторы с двумя зубчатыми колесами из "Проектирование механизмов и деталей приборов " На рис. 10.15, б изображен планетарный редуктор с двумя центральными колесами, находящимися во внутреннем зацеплении. Центральное колесо 1 неподвижно сателлит 2 перекатывается по колесу 1 мгновенным центром вращения звена 2 в изображенном на рис. 10.15, а положении является точка Р. Так как редуктор должен быть соосным, необходимо предусмотреть механизм для передачи движения от сателлита 2 к основной оси 0 . Это достигается с помощью шарнирного механизма с звеньями а, Ь, с и (1 (звено а является водилом). Звено Ь механизма жестко соединено с сателлитом 2 точка Ог — центр начальной окружности сателлита. Звено совершает вращение вокруг 0 . [c.354] Для определения передаточного отношения я воспользуемся приемом, использованным при выводе формулы Виллиса освободим мысленно колесо 1 и сообщим всем звеньям механизма поворот на угол фя (при этом предполагается, что водило Н, колеса 1 я 2 вращаются как одно целое) затем закрепим водило и сообщим колесу 1 поворот на угол фх = —фя- Углы поворота звеньев редуктора приведены в табл. 10.3. [c.356] Выражение (10.38), строго говоря, позволяет определить среднее передаточное отношение планетарного редуктора. Мгновенное передаточное отношение является переменным, так как отношение угловых скоростей вращения щ и со валов универсального шарнира — функция от угла поворота (см. п. 5.8). [c.356] Здесь (of и o)f — угловые скорости колес 1 ii 2 в простом ряду. [c.357] На рис. 10.16, в представлена другая схема планетарного редуктора с двумя коническими, колесами. Ведущее звено при такой схеме — водило Н, ведомое звено — центральное колесо 1. Сателлит 2 и стойка механизма соединены высшей кинематической парой, элементами которой являются сферическая поверхность к, жестко связанная с сателлитом 2 две параллельные плоскости I жестко связанные со стойкой. [c.357] Для вывода этой зависимости нужно поступить так. С звеньями Н, 2 я стойкой связываются системы координат s , Вн и s. В системе Sg записываются координаты центра с шара ft. Затем системам координат и сообщаются повороты на углы фа . = = Фа — Фя и Фя вокруг осей вращения звеньев 2 я Н. Используя матричный способ преобразования координат, определяют координаты точки с в системе s связь между углами поворота ф г и Фя находится из условия, что точка с должна принадлежать координатной плоскости системы s, параллельной плоскости I. [c.357] Третий вариант планетарного редуктора с двумя коническими колесами представлен на рис. 10.17 (предложен В. И. Рыбаковым). [c.358] Вернуться к основной статье