ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рычажные механизмы приборов из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Под функцией положения механизма понимается зависимость Фп = Фп (фа), связывающая положения ведомого (п) и ведущего (У) звеньев механизма. Аналогичные зависимости могут быть составлены для определения положений промежуточных звеньев, связывающих ведущее и ведомое звенья. [c.120] Функция положения является геометрической характеристикой механизма. Вместе с тем ее можно использовать при кинематическом исследовании, если задать закон движения ведущего звена ф1 = ф1 (/) функцией от времени /. Зависимость ф = = Фп [фх (05 представит закон движения ведомого звена. [c.120] Для точных механизмов — механизмов измерительных приборов, счетно-решающих устройств и т. п. — функция положения должна, как правило, определ яться аналитическими способами. [c.120] В настоящей главе для определения функции положения звеньев используются а) метод векторного замкнутого контура б) метод, основанный на равенстве радиусов-векторов и ортов нормалей в точке касания поверхностей, образующих высшую пару в) матричный метод. Известны и другие методы определения функции положения звеньев, изложенные в книге П. А. Лебедева [59]. Способ определения функции положения условным размыканием контура, предложенный автором книги, изложен в его статье [78]. [c.120] Метод векторного замкнутого контура. Такой метод использован для плоских механизмов в работах 3. Ш. Блоха [7 ] и для пространственных механизмов в работе В. А. Зиновьева [31 ]. Поясним его сущность на простейшем примере для плоского четырехшарнирного механизма. [c.120] Вектор ам образует с осью х угол фг + а, где а — жесткий угол МАВ. [c.121] Выражения (5.7) позволяют определить угол т, считая заданным угол ф1. [c.122] Наличие двух решений для фд и фг следует из того, что при одном и том же значении Фх звенья АВ и О В могут занимать два различных положения, как это изображено на рис. 5.1, а и 5.1, б. [c.123] Определение функции положения для трехзвенного механизпГа с высшей, парой. К механизмам такого вида относятся рычажный поводковый механизм, зубчатые и кулачковые механизмы. Определение функции положения основывается на том, что в точке касания поверхностей, образующих высшую пару, равны их фадиусы-векторы и орты нормалей. Сущность метода была отчасти изложена в п. 3.3 подробнее его применение будет рассмотрено на примере поводкового механизма (п. 5.7). [c.123] Для определения функции положения звеньев матричным методом используется матричное уравнение замкнутости контура, впервые примененное С. Г. Кислицыным [35]. Механизм рассматривается при этом как замкнутая кинематическая цепь с одним или несколькими изменяемыми контурами. Положения звеньев должны определяться раздельно в каждом контуре, если в состав механизма входят несколько контуров. [c.123] При определении положений звеньев предпочтительнее пользоваться выражением (5.14). [c.124] Поясним теперь, как воспользоваться матричным уравнением замкнутости для определения положения звеньев. [c.124] Применение матричного метода уравнения замкнутости, пояснено на примере универсального шарнира (см. п. 5.8). [c.125] Вернуться к основной статье