ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение при движении по наклонной плоскости из "Проектирование механизмов и деталей приборов " Если неравенство (2.21) не соблюдается, тело движется вверх по наклонной плоскости, направление R и J совпадает с положительной осью X. [c.34] При анализе выражений (2.23) и (2.24) следует иметь в виду, что W — модуль ускорения — положительная величина следовательно, параметры, содержащиеся в правых частях уравнений (2.23) и (2.24), должны быть таковы, чтобы значение w 0. [c.35] При угле наклона плоскости Я jp и Р — О ползун любого веса G находится в состоянии покоя. [c.35] Верхний знак отвечает движению ползуна вверх по наклонной плоскости, нижний — движению ползуна вниз (предполагается, что X р). Отметим, что при движении ползуна вниз G — движущая сила, Р — сила сопротивления. Для плоскости с углом наклона Я р, если сила Р параллельна основанию наклонной плоскости, в уравнении (2.23) нужно положить р = —Я. [c.35] Сила Р в последнем случае, как и сила тяжести G, является движущей силой. [c.35] Для случая самотормозящейся плоскости (Я р) Р и G — движущие усилия, преодолевающие силу трения определение к. п. д. при такой схеме передачи сил теряет свой смысл. [c.35] Движение цилиндра. Ограничимся рассмотрением случая, при котором цилиндр движется под действием веса G, перемещаясь вниз (рис. 2.4,6). [c.36] Действие сил инерции при плоскопараллельном движении сводится а) к главному вектору сил инерции J = —mw в переносном поступательном движении вместе с центром масс б) к главному моменту-сил инерции =/св во вращательном движении вокруг С (/(7 — момент инерции масс относительно оси С). В общем случае цилиндр может перекатываться со скольжением. Вследствие упругости контакт цилиндра и плоскости происходит не по линии, а по некоторой площадке. Равнодействующая нормальных давлений, -развивающихся на этой площадке, смещена на величину k в сторону возрастающих деформаций к — коэффициент трения качения). Касательная реакции направлена против скорости V перемещения цилиндра R/— сила трения покоя при качении цилиндра по плоскости без скольжения и сила трения скольжения при скатывании цилиндра со скольжением. [c.36] Если выражение (2.37) не соблюдается, цилиндр может совершать только поступательное движение. [c.37] Неравенство (2.37) следует из уравнения (2.36). Действительно, если движение цилиндра представляет чистое качение или качение со скольжением, составляющей этого движения можно выбрать вращение вокруг оси С такОе вращение происходит с угловым ускорением е 0. [c.37] Рассмотрим подробнее отмеченные выше случаи движения цилиндра. [c.37] При % = ar tg (/ск) и foi i— цилиндр совершает поступательное движение (скользит по плоскости) с постоянной скоростью. [c.37] При /ск — цилиндр, как уже было отмечено выше, совершает чистое качение или качение со скольжением. [c.37] Качение со скольжением начинается при превышении значения Я, определяемого неравенством (2.41). [c.38] Вернуться к основной статье