ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автомат для контроля клапанов (ОКБ из "Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий " Для контроля диаметра и конусности применены двухпредельные рычажные электроконтактные датчики (мод. 228), а для контроля биения — амплитудные фрикционные электроконтактные датчики (мод. 231). [c.72] Автомат работает без подналадки не менее одной смены (цикл работы равен 4 сек) при соответствующих налддках он контролирует клапаны длиной 92—200 мм, диаметром тарелки 26,5- 62 мм и диаметром стержня 6- 16 мм. [c.72] В описываемом исполнении автомат контролирует впускные и выпускные клапаны четырех типоразмеров (СМД-1 и ДТ-54). На любой типоразмер он переналаживается без замены измерительных станций одним наладчиком в течение 4 ч. Измерительные станции быстросъемные и могут настраиваться вне автомата (на стенде). Для настройки и проверки станций, контролирующих диаметр клапана и биение тарелки,относительно цилиндрической части стержня, разработаны оригинальные установочные калибры, точность изготовления которых ( 0,5 мк) достигается не размерной доводкой, а регулировкой. [c.72] Автомат разбраковывает детали по видам брака (исправимый и неисправимый), а также по сочетаниям различных видов исправимого брака в зависимости от требований технологического процесса изготовления, принятого в автоматической линии (он имеет восемь разбраковочных каналов емкостью до восьми деталей каждый). [c.72] В основу конструкции положен принцип,кругового транспортирования деталей от позиции к позиции и их разбраковки на последней позиции по видам и Любым сочетаниям, видов брака. [c.72] Кинематическая схема автомата представлена на фиг. 46. Детали подаются на приемную загрузочную станцию транспортирующим устройством автоматической линии. Станция загрузки представляет собой наклонный лоток-склиз с механизмом 19 выдачи деталей (клапаны выдаются по одному за цикл работы автомата). Связь с автоматической линией осуществляется блокировкой, которая обеспечивает пуск автомата при наличии в лотке 5 10 деталей и его остановку при опорожнении лотка. [c.73] Из загрузочного лотка при помощи механизма поштучной выдачи клапаны 17 попадают на транспортирующий диск 18, переносящий их последовательно через все измерительные станции к разбраковочному устройству 29. Съем деталей с транспортирующего диска и установка на измерительные станции осуществляется рычагами 23 (см. вид Е), а выталкивание их с измерительной станции после контроля и установка в пазы транспортирующего диска — рычагами 24. Рычаги 23 и 24 приводятся в действие механизмами 43 от торцовой шайбы 42, неподвижно закрепленной на вертикальном трубчатом штоке 16, совершающем возвратно-поступательное движение. Торцовая шайба поворачивает двуплечие рычаги механизмов 43, стойки которых закреплены под верхней плитой 1 автомата. [c.73] Рычаг одного из механизмов 43 связан с осью устройства 19 для поштучной выдачи деталей. На каждой измерительной станции (включая запасные) имеются устройства для передачи клапанов на измерение, а на разбраковочной станции — устройство выгрузки. Все они связаны кинематической цепью с приводом автомата. [c.73] Через коническую зубчатую передачу 44 и цилиндрические зубчатые колеса 40 и 54 вращение с распределительного вала передается на шлицевый валик 55, который является приводом двух центральных зубчатых колес 12 и И восьмишпиндельной коробки механизма вращения деталей. От каждой из шестерен И и 12 движение передается на зубчатые колеса 9 и 10 (см. вид Д), далее через поводок 13 — на шпиндель вращения деталей, помещенный в неподвижную гильзу 6 (два шпинделя вращают клапаны на станциях для контроля биения тарелки относительно цилиндрической части стержня со скоростью 77 об1мин, остальные шпиндели — со скоростью 31 об1мин). [c.75] Конструкция шпинделей допускает небольшое несовпадение осей шпинделя и детали. При этом биение клапана во время поворота его фрикционной оправкой 7 не возникает. [c.75] Верхний заостренный конец фрикционной оправки 7 находится в центровом отверстии ведущего вала 8 шпинделя и может отклоняться от оси, если коническая втулка 5 на оправке шпинделя отходит от втулки подшипника 4 в гильзе. Это может произойти, когда фрикционная торцовая оправка шпинделя при опускании шпиндельной коробки упрется в тарелку клапана, а коробка опустится немного ниже. [c.75] Шпиндели непрерывно вращаются, поднимаясь и опускаясь, вместе с механизмом вращения, в соответствии с заданным циклом. После подачи детали на измерительную станцию шпиндель опускается, при этом его самоустанавливающийся торец с резиновым кольцом 5 прилегает к торцу головки клапана и, вращая клапан, поджимает его под действием пружин к опорной базовой пятке 2. [c.75] По окончании измерения шпиндели вращения деталей поднимаются вверх, а клапаны подаются на транспортирующий диск 18, при перемещении которого они находятся в вилках, закрепленных на диске. От кулака 38 привода транспортирующего диска через рычаг 51 и тягу 52 движение передается на вертикальный валик 41, верхний рычаг 15 которого толкает кулису 55 с собачками 56 и 54 храпового механизма. Храповые колеса 57 и 53 жестко соединены с диском 18. Собачка рабочего хода 56 толкает нижнее храповое колесо 57. [c.75] В начале опускания шайбы 42 под действием рычажного механизма фиксатор 20 заходит в гнездо транспортирующего диска (число гнезд для фиксатора равно числу позиций автомата). В конце опускания шайбы через рычажную систему 58 под действием упора 59 управляемая противообгонная собачка 54 поворачивается вокруг своей оси и выходит из зацепления с храповым колесом 53. Холостой ход кулисы 55 осуществляется во время измерения при этом транспортирующий диск остается заторможенным, а кулиса с собачками перемещается на один зуб. [c.76] Описанная схема храпового механизма применена впервые. Два храповых колеса, собачка рабочего хода и противообгонная собачка при безударной работе обеспечивают прерывистый закон движения транспортирующего диска и надежно фиксируют его в заданном положении при остановке (поворот диска на 36° происходит за 0,7 сек). [c.76] При работе автомата вместе с транспортирующим диском поворачивается нижняя часть электромеханического запоминающего устройства 21, закрепленная на втулке 14. Верхняя часть этого устройства крепится к основанию восьмишпиндельной коробки механизма 22. Когда клапан подается на разбраковочную позицию, устройство электромеханического запоминания сигналов о браке нажимает на соответствующие электрические контакты, выдающие команды на разбракрвочные заслонки. [c.76] Взвод заслонок осуществляется через рычаг 50 кулака 37, тягу 32 и рычаг 31 рейки 30. На рейке закреплены упоры взвода заслонок 28 и упоры взвода якорей электромагнитов 27. Устройство взвода срабатывает от пружины и отводится назад кулачком распределительного вала автомата. От этого же кулачка приводится в действие механизм торможения клапанов, служащий для предотвращения их ударов друг о друга. [c.76] Механизм разбраковки деталей представляет собой восьмиканальное наклонное лотковое устройство с заслонками, которые при включенных электромагнитах и притянутых якорях открывают основной канал для выдачи годных клапанов. Выключение электромагнитов производится в зависимости от команд устройства электромеханического запоминания сигналов о браке. [c.76] По сигналу брак соответствующий электромагнит 26 обесточивается, и под действием пружины 25 заслонка перекрывает основной канал годных изделий, направляя забракованный клапан в открытый канал брака. Узел оформлен в виде отдельных наклонных лотковых секций, монтируемых на общем наклонном основании. Электромагниты, управляющие заслонками, и механизм взвода монтируются на отдельном кронштейне. [c.76] Вернуться к основной статье