ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автомат для контроля колец роликовых подшипников (ОКБ из "Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий " Установленные на 1ГПЗ автоматы конструкции Бюро взаимозаменяемости, предназначенные для контроля аналогичных параметров колец, спроектированы с циклом 19 сек, что позволило широко использовать в них пневматический способ измерения, обй печивающий возможность контроля ряда параметров колец с компенсацией биения вращающихся базовых поверхностей. [c.37] При создании высокопроизводительного контрольного автомата с циклом б сек потребовалось заново разработать систему транспортировки колец и конструкцию измерительных шпинделей. [c.38] Все узлы автомата расположены на станине 5 (фиг. 20) установленной на специальной плите 2, на которой размещены также электродвигатель 3 и редуктор 4. Вращение от редуктора через зубчатую коническую передачу получает центральный вал 6, затем через шестерню 8— шесть нижних распределительных валов 7 с подъемниками и измерительными шпинделями 11. На верхней части станины установлена колонна 10, представляющая собой двенадцатигранную отливку, к шести граням которой крепятся измерительные станции. [c.38] Система транспортировки исключает холостые хода. При этом помимо перемещения деталей с одной измерительной позиции на другую осуществляется их подача на промежуточные позиции, служащие для отбраковки колец. [c.38] Примененная в автомате раздвижная система транспортирующего устройства позволяет переносить детали с позиции на позицию без трения о базовые поверхности и без использования каких-либо магнитных устройств. [c.38] Круговое расположение позиций транспортирующего устройства, а также наличие промежуточных позиций создают наивыгоднейшие условия для сокращения времени на транспортирование изделий. Раздвижная система транспортирующего устройства позволяет применять подъемники с базовыми поверхностями, диаметр которых превышает диаметр контролируемой детали. Поворот транспортирующего устройства на 30° осуществляется от механизма с мальтийским крестом, сблокированного с механической рукой 15 загрузочно-разгрузочного устройства. Механическая рука совершает возвратно-поступательное движение. В момент поворота транспортирующего устройства поводок механизма с мальтийским крестом не перемещает загрузочное устройство. [c.38] Измерительный шпиндель 6 в верхнем положении базируется на неподвижном центре 2 измерительной станции 1 посредством шаровой опоры 5. Вторая подвижная опора 8 измерительного шпинделя перемеш,ается вместе с ним и втулкой 11 по роликам 10, закрепленным в неподвижном кронштейне 14. В верхнем положении стакан 15, получающий привод через штыри 12 от кулака распределительного вала, сжимает пружину 13 и прижимает шпиндель к центру 2 измерительной станции. Контролируемое кольцо устанавливается на три твердосплавные пятки 4. [c.41] При нахождении детали в зоне транспортировки тарелка 3 через штыри 16 поднимается и снимает кольцо с измерительного столика, чтобы транспортирующее устройство могло захватить его. Зубчатое колесо 9 передает крутящий момент шпинделю 6 через резиновый поводок 7, не передавая собственного биения. [c.41] Детали с транспортера по наклонному лотку 1 подаются на загрузочный стол 16 автомата (см. фиг. 20). [c.42] Механическая рука загрузки-выгрузки 15 опускается на кольцо и, поворачиваясь на 120°, перемещает его на подъемник 9 промежуточной позиции I. Далее она поднимается над деталью и, поворачиваясь на 60°, устанавливается в исходное положение (на фигуре показано штриховыми линиями). Затем подъемник 9 поднимается и вводит находящееся на нем кольцо в блокировочную станцию 14. Для защиты от попадания на автомат негабаритной детали наружный диаметр кольца проверяется жестким проходным калибром в случае попадания такой детали автомат выключается. После указанной проверки подъемник / позиции опускает кольцо для захвата его транспортирующим устройством. Обоймы сходятся, подъемники измерительных и промежуточных позиций уходят под транспортер, и последний поворачивается на 30°. Обоймы расходятся, и кольца перекладываются на столы измерительных и промежуточных позиций. [c.42] На измерительной позиции кольцо поднимается шпинделем, а на промежуточной оно опускается вниз под транспортер. Если деталь была забракована на предыдущей измерительной позиции, то электромагнит, установленный на промежуточной позиции, обесточивается и отпускает упор. Столик промежуточной позиции при перемещении вниз находит на упор, наклоняется, и кольцо соскальзывает в соответствующий лоток брака. Таким образом, деталь, пройдя через все измерительные и промежуточные позиции, попадает на позицию выгрузки. [c.42] Механическая рука загрузки-выгрузки загружает новую деталь и одновременно по отводящему рольгангу передает проконтролированное кольцо на автомат для сборки подшипников. [c.42] На автомате ОКБ-1094 установлены одна блокировочная и пять измерительных позиций. Перечень контролируемых параметров представлен в табл. 3. [c.42] Все измерительные станции крепятся на колонне каждая из них представляет собой самостоятельный узел со своим распределительным валом, на котором размещены кулачки, обеспечивающие необходимые перемещения измерительных устройств. Привод валов измерительных станций осуществляется поводками от валов, расположенных в станине автомата. Крепление станций на автомате осуществляется при помощи клиновых замков и болтов. Клиновые замки ориентируют станции в вертикальной плоскости. Для их ориентации в горизонтальной плоскости имеются сухари, вставляющиеся в соответствующие пазы на колонне. [c.42] НЫЙ амплитудный фрикционный датчик 8 контактирует с контролируемым кольцом через промежуточное звено — скобу 5, которая подвешена к рамке призмы 1 на плоских пружинах 4. [c.45] Контролируемая деталь прижимается к измерительному сто-лику 7 посредством подпружиненных роликовых прижимов 6 с усилием, необходимым для её врЩеШя вместе с столиком (аналогичные устройства имеются на всех измерительных станциях, на которых требуется вращать контролируемое кольцо). Перед установкой детали в положение измерения измерительные наконечники арретируются рычагом, управляемым кулаком распределительного валика измерительной станции. [c.45] Неперпендикулярность оси посадочной поверхности к базовому торцу (фиг. [c.45] Нижний наконечник 11 жестко связан с корпусом электроконтактного амплитудного фрикционного датчика 13, а верхний 12 — с измерительным стержнем датчика. Таким образом, измеряется величина относительного перемещения наконечников при вращении кольца, т. е. удвоенная величина неперпендикулярности оси наружной поверхности к базовому торцу. Биение измерительного столика, которое не может быть исключено из результата измерения, не должно превышать 0,001 мм на длине радиуса наружной поверхности контролируемого кольца. [c.45] Описанная измерительная система имеет арретирующее устройство. [c.45] Вернуться к основной статье