ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы управления и переключения из "Конструкции и наладка токарных автоматов и полуавтоматов Издание 2 " Все движения рабочих органов токарных автоматов и полуавтоматов выполняются в строгой последовательности в соответствии с заданным циклом обработки. Управление работой исполнительных механизмов автомата н полуавтомата осуществляется системой кулачков, установленных на распределительном валу или на командоаппарате. Кулачки осуществляют управление автоматическим циклом работы путем периодического включения и выключения в заданной последовательности однооборотных зубчатых муфт, электромагнитных муфт, конечных выключателей и других механизмов. [c.48] Конструкция дисковой электромагнитной муфты показана на рис. 41. При подключении катушки 3 к цепи постоянного тока (напряжение 24— 36 В) возникает магнитное поле, в результате чего диски 1, 2 сцепляются и обеспечивают передачу крутящего момента. При обесточивании муфты фрикционные диски расцепляются и проскальзывают относительно друг друга, крутящий момент не передается. [c.49] Прн включении привода быстрого хода вращение передается непосредственно на вал 6 и далее — на распределительный вал. При быстром вращении внутренней обоймы против часовой стрелки ролики 3 расклиниваются и обойма 1 начинает вращаться независимо от вращения обоймы 2. [c.50] Для уменьшения выбега распределительного вала при переходе с быстрого вращения на рабочее применяются тормоза (рис. 42, б). [c.50] Загрузочно-разгрузочные механизмы применяются в автоматах для подачи штучных заготовок и съема деталей после обработки. К этим механизмам относятся магазинные и бункерные загрузочные устройства. [c.50] На рис. 44 показаны типы магазинных загрузочных устройств с подачей заготовки под действием собственного веса и с принудительной подачей. [c.50] Трубчатые магазины (рнс. 44, б) применяются для подачи заготовок тонких дисковых деталей. Такие магазины изготовляют из стальных труб с хорошо обработанными внутренними поверхностями. Для удобства загрузки и наблюдения за движением заготовок в магазине выполняют два продольных паза. Из магазина заготовки поштучно передаются рычажным толкателем по круговому лотку в автооператор, последний транспортирует их на позицию обработки. [c.51] Магазинное устройство с бункером (рис. 44, в) вмещает большое количество заготовок, укладываемых в ориентированном положении несколькими рядами. В донной части бункера заготовки поштучно выбираются автооператором и подаются на станок. Большая емкость бункера позволяет загружать его через большой промежуток времени, что создает возможность одновременного обслуживания нескольких станков. [c.51] На рис. 44, г показан трубчатый магазин с горизонтальным расположением трубки. Он предназначен для подачн заготовок тонких шайб. [c.51] Подача осуществляется принудительно спиральной плоской пружиной (патесропной) которая поджимает столбик заготовок к правому концу трубы, где они поштучно выбираются и автооператором подаются на станок. [c.51] На рнс. 45 показан автооператор с электромагнитньш захватом для подачи заготовок втулок конструкции завода Россельмаш , применяемый на токарном шестишпиндельном полуавтомате. Автооператор состоит из питателя 10 и головки с электромагнитом 12, магазина 8 с отсекателем 4, кронштейна 5, в котором монтируется опора питателя 10, кулачка 6 для сообщения движения питателю, упоров 7 и 9 и пружины 8. Питатель /О получает перемещение от кулачка 6 через рычажную систему, кронштейн 5, пружину 8 и упор 9. Захват втулки 2 осуществляется головкой 12 с электромагнитом. [c.51] После поворота шпиндельного блока питатель 10 перемещается влево. Головка 12 подходит к изготовленной детали, зажатой в патроне шпинделя /. Включается электромагнит, разжимается патрон шпинделя, и питатель 10, отходя назад, переносит деталь к отводному лотку 13, где электромагнит освобождает ее. Питатель продолжает перемещаться дальше, срабатывает отсекатель 4 и новая заготовка поступает в приемник магазина И. [c.51] После этого подается ток в электромагнит головки. В результате происходит захват заготовки 2 и подача ее в патрон шпинделя 1, где она зажимается. [c.51] После этого электромагнит головки 12 обесточивается и питатель 10 возвращается в исходное положение. [c.52] Автооператор с электромагнитным захватом позволяет подавать различные по форме заготовки. [c.52] Электроприводом называется машинное устройство, состояш,ее из электродвигателя, передачи от двигателя к исполнительному органу и системы управления электродвигателем. [c.53] Механическая часть привода обеспечивает передачу движения от электродвигателя к рабочим органам и включает в себя механизмы преобразования движения, коробки скоростей и подач, муфты сцепления и др. [c.53] Токарные автоматы и полуавтоматы оснащаются индивидуальным приводом, при котором каждый автомат и полуавтомат приводится в движение одним или несколькими электродвигателями. [c.53] В автоматах продольного точения, фасонно-отрезных привод главного движения и вращения распределительного вала осуществляется от одного электродвигателя. В токарно-револьверных и многошпиндельных автоматах и полуавтоматах применяются два и более электродвигателей. Применение многодвигательного привода упрощает конструкцию автомата и полуавтомата и облегчает их управление. Важным направлением развития электропривода является совершенствование существующих и создание новых систем управления, регулирования и контроля работы электропривода. [c.53] В приводе движения рабочих органов автоматов и полуавтоматов в основном применяются асинхронные электродвигатели переменного тока и электродвигатели постоянного тока. Источником питания асинхронных электродвигателей является промышленный ток частоты 50 Гц напряжением 220/380 В. В качестве источника питания электродвигателей постоянного тока мощностью более 2 кВт обычно используют генераторы постоянного тока, которые обеспечивают бесступенчатое регулирование скорости рабочих органов по системе генератор — двигатель. В таких системах генератор выполняет функцию агрегата питания постоянным током регулируемого электродвигателя. Скорость вращения якоря электродвигателя постоянного тока обычно регулируется изменением магнитного потока обмотки возбуждения с помощью реостата. [c.53] Вернуться к основной статье