ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трехопорные автопогрузчики из "Автопогрузчики " Аккумуляторный автопогрузчик УПМ-6, приведенный на фиг. 4, выполнен по трехопорной схеме. В передней части машины рама шасси опирается в двух точках на балку ведущего моста, третьей точкой опоры служит палец шарнирного соединения вертикального вала с осью заднего моста. [c.16] Источником энергии является щелочная железо-никелевая аккумуляторная батарея 14, расположенная над задней осью, ис10льзуе-мая одновременно в качестве противовеса, обеспечивающего машине необходимую для безопасной работы продольную устойчивость. [c.16] Электродвигатель привода движения, укрепленный к раме шасси, передает крутящий момент ведущим колесам через двойную главную передачу с дифференциалом и полуоси. Ось вала электродвигателя смещена относительно оси конической пары главной передачи на 139,5 Л1Л1. В конструкции ведущего моста широко использованы детали автомобиля М-20. [c.16] Управление машиной осуществляется стандартным рулевым управлением автомобильного типа. Продольная рулевая тяга одним концом соединена с сошкой руля, а другим — с рычагом, противоположный конец которого насажен на вертикальный вал оси задних управляемых колес. При повороте рулевого колеса сошка перемещает продольнуютягу вперед или назад, вместе с ней перемещается рычаг, вызывая поворот управляемых колес. Наименьший радиус поворота машины достигается при повороте управляемых колес на угол 75°. [c.16] Ось управляемых колес шарнирно соединена с вертикальным валом и может свободно перемещаться в вертикальном направлении на 10°, что обеспечивает правильное распределение нагрузки на колеса при переезде через неровности дороги. [c.16] Передние и задние колеса снабжены массивными резиновыми шинами ступицы колес выполнены заодно с тормозными барабанами. [c.17] Автопогрузчик оборудован гидравлическими тормозами, действующими на передние колеса, электрическая блокировка обеспечивает при нажиме на педаль тормоза отключение электродвигателя движения. [c.17] Ручной стояночный тормоз воздействует на тормозные колодки через систему рычагов и тросов. [c.17] В передней части машины расположен грузоподъемник телескопической конструкции, на каретке которого устанавливаются различные сменные рабочие приспособления для захвата груза. [c.17] Нижняя часть грузоподъемника шарнирно крепится к кронштейнам рамы шасси, а средняя — к штоку цилиндра наклона. Такое крепление позволяет наклонять раму грузоподъемника вперед при захвате груза и отклонять ее назад при транспортировании. [c.17] В отличие от ряда других конструкций грузоподъемников подъем каретки автопогрузчика УПМ-6 осуществлен с помощью одной цепи, а наклон рамы грузоподъемника производится только одним гидрав-О ышческим цилиндром. [c.17] Электрический привод движения машины по своей схеме несколько отличается от других аккумуляторных автопогрузчиков он выполнен по схеме параллельно-последовательного соединения секций аккумуляторных батарей в сочетании с переключением на различных позициях контроллера обмоток возбуждения двигателя при включении на первой позиции контроллера пускового сопротивления. [c.17] Такая схема обеспечивает возможность экономно расходовать емкость аккумуляторной батареи и работать на трех скоростях движения из четырех. [c.17] В конструкции автопогрузчика УПМ-6 используются, двигатели и аппаратура управления автопогрузчика КВЗ грузоподъемностью 1500 кг, а ведущий мост, тормозы и другие детали — от автомобиля М-20, что технически недостаточно оправдано и увеличивает вес машины. На эксплуатационные качества автопогрузчика отрицательно сказывается также рессорцрй подвески. [c.17] Основные размеры автопогрузчика УПМ-6 приведены на фиг. 5, а. [c.22] По трехопорной схеме выполнен также аккумуляторный автопогрузчик 4015 (фиг. 6). Однако совмещение в одном узле функций ведущей и управляемой оси и размещение его в задней части машины, а также опора передней части рамы на двух свободно сидящих на осях катках, новая аппаратура управления двигателем движения и другие особенности компоновки отличают конструктивную схему этой машины от других аккумуляторных автопогрузчиков. [c.22] Аккумуляторная батарея, которая служит источником энергии, расположена в задней части машины в виде подковы, охватывающей двигатель движения. Ведущим является заднее колесо оно получает вращение от вертикально установленного электродвигателя, через редуктор, состоящий из двух пар шестерен, — одной цилиндрической и другой конической. [c.22] Регулирование числа оборотов вала электродвигателя осуществлено не контроллером, а угольно-масляным реостатом оригинальной конструкции, обеспечивающим плавное, бесступенчатое изменение скоростей движения автопогрузчика. Применение угольно-масляного реостата позволило значительно упростить и получить экономичную электрическую схему машины, отказаться от использования пускового сопротивления принять схему последовательного соединения аккумуляторов батареи при неизменном положении обмоток возбуждения двигателя. [c.22] Рулевое колесо, при помощи которого управляется машина, через коническую пару шестерен передает вращение вертикальному валу и насаженной на его нижний конец звездочке. Мотоциклетная цепь, соединяющая звездочку с редуктором задней оси, закреплена концами к диску, жестко связанному с корпусом редуктора. Таким образом, при повороте рулевого колеса звездочка перемещает цепь, вызывая поворот редуктора вместе с задним управляемым колесом на требуемый угол. [c.22] Поедставляет интерес конструктивное решение колонки рулевого управления, используемой в качестве бака для рабочей жидкости гидравлического привода грузоподъемника. [c.22] Вернуться к основной статье