ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободная регулярная прецессия из "Гироскопические системы " Угловая скорость 2 вращения гироскопа оказывается разложенной на составляющие а и ф, направленные по вектору 0 и по оси 2 фигуры гироскопа. [c.45] Прежде угловая скорость 2 была разложена на составляющие 2г и 2,,, направленные по оси 2 фигуры гироскопа и в экваториальной его плоскости. [c.45] Если построить вспомогательные оси х, у (см. рис. 1.1,а), перпендикулярные к оси г, относительно которых отсчитывается угловая скорость Qг вращения ротора вокруг оси 2, то в случае разложения 2 , оси ж, у, 2 будут астатическими, так как полная угловая скорость вращения этих осей равна 2е, а вокруг оси 2 — равна нулю. [c.45] Рассмотрим кинематику свободного движения гироскопа, когда к нему не приложено никаких моментов внешних сил, т. е. [c.45] Свободную регулярную прецессию гироскопа можно представить (см. рис. 1.1, б и в) как качение без скольжения конуса полодии, жестко скрепленного с гироскопом по конусу герцолодии, или качение подвижного аксоида по неподвижному. [c.46] Ось конуса герполодии или неподвижного аксоида совпадает с вектором 0, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа (вектор 3) в абсолютном пространстве. Ось конуса полодии, или подвижного аксоида, совпадает с осью z фигуры гироскопа, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа в теле гироскопа. Таким образом, конус полодии можно представить жестко соединенным с телом гироскопа, а его качение без скольжения с постоянной угловой скоростью и вокруг неподвижного в абсолютном пространстве конуса герполодии представляет собой свободную регулярную прецессию гироскопа. [c.46] В случае сплюснутого эллипсоида инерции гироскопа С А) конус герполодии находится внутри конуса полодии (см. рис. 1.1, в) — перициклоидалъная прецессия для вытянутого эллипсоида инерции С А) конус полодии катится по наружной стороне конуса герполодии (см. рис. 1.1, б) — эпициклоидалъная прецессия. [c.46] Вернуться к основной статье