ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Виды плоского движения твердого тела из "Теория механизмов и машин Издание 2 " Рассмотрим кратко основные виды плоского движения. [c.42] Очевидно, скорости этих точек при любом положении отрезка равны между собой и одинаково направлены, а угловая скорость отрезка равна нулю. Отсюда вытекает, что поступательное движение тела, в общем случае криволинейное, может вполне определяться движением лишь одной его произвольно взятой точки. [c.43] Плоско-параллельное движение твердого тела. Частично это движение нами уже было рассмотрено. Здесь мы ограничимся лишь некоторыми дополнениями. [c.43] Примером плоско-параллельного движения твердого тела может служить шатун 2 кривошипно-ползунного механизма (рис. 50), все точки которого описывают траектории, параллельные одной и той же плоскости. Проведенная вдоль шатуна прямая в этом случае не остается параллельной самой себе при движении, и поэтому все ее точки описывают различные траектории. [c.44] вокруг которых звено совершает поворот, называются полюсами относительного вращения. В обоих случаях при перемещении отрезка АВ угол остался неизменным, следовательно, угловая скорость звена от выбора полюса не зависит. Это значит, что полюс плоской фигуры можно выбирать произвольно в той плоскости, в которой происходит движение. [c.44] Этот результат показывает, что плоско-параллельное движение можно рассматривать как ряд последовательных вращений твердого тела вокруг мгновенных центров, занимающих различные положения в плоскости в процессе движения. [c.45] Вернуться к основной статье