ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация плоских механизмов с низшими парами из "Теория механизмов и машин Издание 2 " Как уже отмечалось, рациональная классификация плоских механизмов предложена Л. В. Ассуром. Впоследствии она была обобщена и развита другими отечественными учеными и в значительной мере способствовала разрешению основных вопросов кинематического и кинетостатического анализа механизмов. [c.29] Согласно этой классификации, все механизмы разделены на ряд видов, что позволяет не только разобраться в сложных схемах, но и наметить соответствующие им кинематические и динамические методы исследований. Выбор самой схемы механизма, наиболее полно удовлетворяющей поставленным условиям, при этом не представляется сложным. [c.29] Из уравнения следует, что количество звеньев в присоединяемой группе, подвижность которой ш = О, должно быть всегда четным, иначе число кинематических пар Рг получится дробным, а это невозможно. [c.30] при т = 0 получаем п = 1 и Рг= I. Это значит, что механизм должен состоять только из одного подвижного звена и стойки, входящих в низшую кинематическую пару (рис. 31 и 32). Такой механизм Ассур назвал механизмом первого класса первого порядка. [c.30] Для краткости будем называть вращательные кинематические пары шарнирами, а звенья, присоединяемые к ведущему звену или стойке, — поводками. Двухповодковая группа или диада, показана на рис. 33, а трехповодковая — на рис. 34 Звенья диады могут входить не только во вращательные, но и посту нательные пары, как показано на рис. 35. В этих группах эле менты пар Л и С образуют шарниры (пары) лишь после присое динения их к звеньям других систем, что делают их изображение сходное с кинематической парой или (рис. 31 и 33) весьма условным. [c.30] Классификация плоских механизмов... [c.31] В соответствии с классификацией механизмов по Ассуру механизм любой сложности состоит 1) из механизма первого класса первого порядка однократной подвижности с ведущим звеном 1 (рис. 31) и 2) присоединенной к нему кинематической цепи, обладающей нулевой подвижностью ш = 0. [c.31] Если бы мы присоединили оба поводка этой группы к стойке, то получили бы 10 = 0. Это значит, что диада АВС не имеет ни одного свободного параметра и потому ее присоединение не изменяет подвижности исходного механизма. [c.31] Число поводков наиболее сложной присоединяемой группы Ассура определяет порядок механизма. Здесь, в простейшей группе, поводков всего два, значит, и порядок второй. Поэтому данный механизм относится к первому классу второго порядка. [c.31] Механизм первого класса второго порядка показан на рис. 37. Он составлен путем двукратного присоединения двухповодковых групп Ассура. Одна из них — АВС присоединена шарнирно к начальному звену ОЛ и стойке, авто-рая— А В С также шарнирно — к стойке и сложному звену ВСА, которое для нее является ведущим. [c.32] Различное взаимное расположение вращательных и поступательных пар в составе трехповодковых групп Ассура может определять и другие возможные виды механизмов с пятью подвижными звеньями и семью парами. [c.32] При другом сочетании этих звеньев можно получить не только иной порядок, но и иной класс механизма. [c.32] Классификация плоских механизмов. . [c.33] Дальнейшее последовательное увеличение параметра т в уравнениях (3) приводит к еш,е более сложным механизмам высших классов и порядков. Однако мы их рассматривать не будем, так как в современной технике применяются главным образом рассмотренные нами механизмы по классификации Ассура. [c.33] Как было показано ранее, в основе классификации лежит принцип последовательного наслоения структурных групп. В самом деле, вначале мы приняли двухзвенную группу (т = 1), которая была присоединена к исходному механизму. Затем присоединялась четырехзвенная группа при т. = 2. Очевидно, прит = 3 можно получить группу из шести подвижных звеньев, и больше — при большем значении этого параметра. Класс и порядок механизма во всех случаях определяются видом присоединяемой структурной группы Ассура. [c.33] Пример 1. Определить количество звеньев, кинематических пар и число степеней свободы У -образного двухцилиндрового двигателя (рис. 39). [c.33] Пример 2. Определить класс и порядок групп Ассура, входящих в состав механизма конвейерного привода (рис. 40), в котором при заданном равномерном вращении кривошипа 1 ползун 6 совершает движения, удовлетворяющие поставленным условиям. [c.33] Решение. Для определения класса и порядка рассмотрим кинематическую схему механизма (рис. 40, а). Данный механизм образован путем последовательного присоединения групп 3—4 и 5—6 к исходному механизму /—2. [c.33] В целях наглядности заменяем поступательную пару вращательной. Эта замена вполне возможна вследствие того, что поступательное прямолинейное движение можно рассматривать как вращательное с центром вращения, удаленным в бесконечность. [c.34] Вернуться к основной статье