ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вилочные и другие захваты из "Исполнительные механизмы захватывающих устройств " Вилочный крановый захват для штучных грузов имеет два исполнительных механизма 1) механизм уравновешивания всей системы (рис. 1.50) 2) сталкивающий механизм (рис. 1.51). [c.42] Рассмотрим работу первого механизма. Движение от гидроцилиндра 1 передается двум шарнирным механизмам пантографа Л и В, с которыми связан стол С, последний имеет возможность совершать вращательное движение от гидроцилиндра 2 вокруг точки О. Такая система движений позволяет автоматически уравновешивать вилочный захват при загруженном и разгруженном положениях. [c.42] Дифференцируя полученное выражеппе по времени, получим соотношение скоростей точек /( и О Уд- и Ыа. Таким образом, последовательное соединение двух названных механизмов дает возможность получить систему быстрого реагирования на неуравновешенность захвата при его холостом и рабочем ходе. [c.43] Большое перемещение захватывающих лап при небольшом ходе плунжера можно получить в вилочном захвате с многократным параллелограммом, механизм которого изображен на рис. 1.53. Здесь точка С жестко связана с плунжером двигателя, а точка К является общим шарниром рабочего органа захвата. [c.44] При перемещении точки С на величину Зс путь 5 точки К будет во столько раз больше. [c.44] Таким образом, при равномерном вращении кривошипа скорости перемещения лап Л будут различны на участках срр и гр . [c.44] Структура механизма позволяет обеспечить звену 2 такую различную скорость. [c.45] СО звеном 4. Этот гидроцилиндр осуществляет подъем и опускание траверсы с вакуум-захватом в вертикальной плоскости. Для переноса изделия к месту штабелирования служит механизм, состоящий из звеньев 3, 7, 8, 9, 10, 11 и представляющий собой последовательное соединение механизма параллелограмма О1ВСО2, с кулисным механизмом, в состав которого входят звенья 9, 10, 11. [c.45] Таким образом, у механизма для определенности движения должно быть два ведущих звена, которыми и являются штоки гидроцилиндров 6 и 10. Вертикальное перемещение детали с вакуум-захватом, зависящее от хода плунжера 6 пневмоцилиндра 5, может быть подсчитано по зависимости (5.3) (см. п. 5.1). [c.45] Для определения высоты штабелирования изделия h необходимо по параметрам к]1нематической схемы механизма определить зависимость ф = / (s), где s —ход плунжера штока 10. Эги зависимость выражается уравнением s = а tg ф. Тогда h = = СО2 (sin ф —sin ф ), где Фо —начальное значение угла ф, при котором происходит захват изделия. [c.46] Верхняя челюсть 4 выполнена в виде рычага, имеющего возможность вращаться вокруг оси О4. Конец рычага 4 шарнирно соединен со звеном 5, вращающимся вокруг оси 0 . При захвате, например, лесоматериала концы нижней челюсти 3 подводятся под пакет материала при этом грузозахватный орган с пакетом материалов поворачивается гидроцилиндром 2 и, взаимодействуя с рычагом 5, приводит в движение верхнюю челюсть 4. чем осуществляется захват материала. [c.46] Зависимость перемещения захватов от хода штока гидроцилиндра может быть определена, как для кулисного механизма, у которого кулиса (гидроцилиндр) совершает врап1,ательное движение. Эти зависимости приведены в гл. 5. [c.46] Вернуться к основной статье