ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Боковая статическая устойчивость из "Управление и стабилизация в аэродинамике " Для анализа боковой устойчивости летательного аппарата требуется совместное рассмотрение характера изменения углов крена и скольжения при одновременном действии возмущающих моментов крена М . и рыскания Му. Если после прекращения такого воздействия эти углы уменьшаются, стремясь к первоначальным значениям, имеет место боковая статическая устойчивость. Таким образом, при исследовании боковой устойчивости следует, строго говоря, рассматривать одновременно изменение аэродинамических коэффициентов и Шу. Однако в большинстве практических случаев боковую устойчивость можно разделить на два более простых вида — поперечную статическую устойчивость (устойчивость крена) и статическую устойчивость пути — и изучать их отдельно, рассматривая изменение соответствующих коэффициентов гпх у), гпу ). [c.35] Так как обычно полет происходит при положительных углах атаки, то-знаки производных т1 и тпх совпадают. Поэтому при анализе характера движения по крену можно пользоваться производной, которую называют коэффициентом (или степенью) поперечной статической устойчивости. [c.36] Понятие устойчивости пути связано со свойством летательного аппарата устранять возникший угол скольжения (3. В то же время собственно путевая устойчивость не выдерживается, так как аппарат, изменив под действием различных возмущений направление движения, не возвратится к прежнему направлению, а, подобно флюгеру, повернется носовой частью в сторону нового вектора скорости V. [c.36] Введем по аналогии с фокусом по углу атаки понятие фокуса по углу скольжения Р, координату которого обозначим через Хр . [c.36] Боковая балансировка при полете без крена. Один из частных случаев движения летательного аппарата в плоскости угла атаки может характеризоваться постоянной угловой скоростью (Q у = onst) и стабилизацией по крену с помощью автопилота (Qa 0). Условием такого установившегося движения является боковая балансировка аппарата, при которой момент рыскания равен нулю, т. е. [c.36] Обычно все летательные аппараты обладают симметрией в вертикальной плоскости, поэтому Шуа = 0. При этом условии из полученного равенства определяется балансировочный угол отклонения руля направления б. бал. соответствующий заданным значениям балансировочного угла скольжения Рбал и угловой скоростиП у. Большинство летательных аппаратов обладает достаточно высокой степенью статической устойчивости пути,. [c.36] Эта зависимость, как и (1.4.6), будет точной для условий прямолинейного движения. [c.37] Вернуться к основной статье