ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Лотковые ВЗУ из "Автоматическая загрузка технологических машин " Для решения ряда технологических задач при разрознении потока ПО может быть применена упрощенная конструкция вибролотка с раздельным возбуждением продольных и поперечных колебаний. [c.211] На рис. 35 представлен вибролоток с раздельным возбуждением горизонтальных, одинаковых по всей длине лотка, и вертикальных колебаний одного конца лотка при ограничении возможности колебаний в вертикальном направлении другого конца лотка. Рабочему органу 1 вибрационного лотка сообщаются колебательные движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях от двух независимых вибраторов в виде электромагнитов 2 с якорями 3 для возбуждения продольных колебаний и электромагнита 4 с якорем 5 для возбуждения нормальных к транспортирующей плоскости колебаний переднего конца рабочего органа. Рабочий орган посредством упругой системы соединен с основанием (реактивной массой) 6, на котором жестко установлены электромагниты 2 ц 4. [c.211] Упругая система выполнена в виде двух установленных на переднем конце рабочего органа I стержневых пружин 7 круглого сечения, расположенных в вертикальной плоскости, перпендикулярной к продольной оси лотка, и одной рессоры 8 прямоугольного сечения, установленной на заднем конце рабочего органа 1 и расположенной в плоскости, параллельной плоскости пружин 7 круглого сечения. [c.211] Такая упругая система позволяет получить постоянную амплитуду колебаний по всей длине лотка в горизонтальном направлении и изменяющуюся от минимума на заднем конце лотка до максимума на переднем конце лотка амплитуду вертикальных колебаний. Подобное соотношение амплитуд горизонтальных и вертикальных колебаний позволяет получить увеличивающуюся скорость транспортирования деталей с разрозненностью потока, что крайне необходимо для случая ориентации ПО на лотке, счета ПО, осмотра и ряда другик технологических операций. [c.212] Схемы компоновки, представленные на рис. 36, г, д, отличаются от вышеописанных тем, что бункер связан с реактивной частью машины упругими элементами. Колебания бункеру передаются от реактивной массы вибромашины через упругие элементы, но возможна и установка дополнительного электромагнитного привода для бункера. [c.214] На рис. 36, е представлена схема компоновки двух двухмассных вибромашин. Такая схема успешно используется для автоматизации загрузки очень тяжелых ПО (до 50 кг). [c.214] Возможни различные схемы компоновки лоткового ВЗУ, выполняющего функции ориентации ПО и транспортирования к месту обработки, с различного рода механическими БЗУ — бункерами-дозаторами и элеваторами, с секторным бункером (рис. 36, ж), шиберным бункером (рис. 36, а), бара-банно-лопастным бункером (рис. 36, и) и др. [c.214] В большинстве конструкций ВЗУ бункер колеблется одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях с фазовым углом между колебаниями е = О (рис. 37). В зависимости от соотношения амплитуд вертикальных А и горизонтальных В колебаний изменяется угол Р направленных колебаний, угол вибрации. Силы инерции материальной частицы Ji = в интервалах прямого /1 и обратного 2 перемещений вибродорожки, т. е. [c.214] Безотрывный режим предпочтителен с целью обеспечения благоприятных условий для ориентирования и переориентирования ПО, режим с отрывом от вибрирующей поверхности способствует расположению ПО в каком-то одном доминирующем положении и тем самым подготавливает их для захвата вибрирующим лотком. [c.215] Фрикционная анизотропия может быть интенсифицирована 1ри Д ф ф и ., т. е. когда вибрирующая поверхность имеет коэффициент трения, неодинаковый при движении ПО в прямом и обратном направлениях. [c.215] Угол наклона траектории колебаний Р относительно плоскости лотка (угол вибрации) определяется соотношением амплитуд колебания А и В. [c.215] На рис. 37 угол наклона вибрирующей поверхности лотка равен нулю, практически же его значение находится в пределах О—5°, фазовый угол е между колебаниями по оси г/ и по оси х равен нулю сила дополнительного воздействия С равна нулю коэффициенты трения в прямом и обратном направлениях (по соотношению напр авления вибротр анспортирования) —ц = (вариант 1, табл. 3). В ВЗУ с конической чашей амплитуда колебаний в горизонтальном направлении может быть переменной. Если лоток имеет наклон в плоскости его поперечного сечения, то коэффициент режима К будет переменным. Таким образом, создаются условия виброперемещения с коэффициентом режима К 1 в зоне подготовки ПО к захвату и с Д 1 в зоне ориентирования и переориентирования (вариант 2, табл. 3). [c.215] Примечание. Для всех вариантов 8=0 и Q = 0. [c.215] В табл. 4 представлены 6 вариантов. В общем случае эксплуатации ВЗУ с раздельным возбуждением колебаний (вариант 1) амплитуды колебаний А и В по всей длине лотка постоянны при постоянстве коэффициента режима К, сила дополнительного воздействия С = О, коэффициен грения в прямом и обратном направлениях при перемещении материальной частицы одинаков ( х р .), фазовый угол 6 между колебаниями в вертикальном и горизонтальном направления- может изменяться от О до 2я. [c.216] В варианте 3 амплитуда колебаний А в вертикальном направлении по длине лотка и коэффициент режима К переменны, а реверсирование вибротранспортирования достигается изменением е от О до 2л. [c.216] Вернуться к основной статье