ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Грейферные питатели из "Автоматическая загрузка технологических машин " Питатель с индивидуальным пневмоприводом (рис. 11) позволяет увеличивать ход шибера по сравнению с ходом ползуна пресса и поршня привода более чем в 2 раза благодаря наличию редуктора с зубчатой передачей. Питатель вмонтирован в комбинированный щтамп. Вырубленная заготовка проталкивается через матрицу и попадает на загрузочную позицию питателя, откуда перемещается на следующий переход штампа, где производится вытяжка. [c.77] Данные по комплексам на базе однокривошипных прессов простого действия, оснащенных шиберными питателями, представлены в табл. 5. [c.77] Грейферные питатели применяют в массовом и крупносерийном, в основном в штамповочном производстве для подачи в ориентированном положении плоских и полых ПО при многопереходной обработке в последовательном штампе или многопозиционном прессе-автомате и многооперационной обработке на нескольких в один ряд расположенных технологических машинах. В последнем случае могут быть использованы машины для различных видов обработки штамповки, обработки резанием, сварки, сборки и др. [c.77] Рабочий орган питателя — грейферные линейки — может осуществлять движение трех видов однокоординатное — возвратно-поступательное в одной плоскости двухкоординатное — в одной или двух взаимно перпендикулярных плоскостях трехкоординатное — в трех плоскостях. [c.77] При однокоординатном движении грейферные линейки совершают поперечное относительно оси грейфера движение для захвата ПО и отходов, а продольное — для перемещения ПО с позиции на позицию и возвращение грейфера в исходное положение. [c.77] При трехкоординатном движении поперечный ход предназначен для захвата ПО и отходов, вертикальный — для съема ПО с фиксаторов штампов и с холостых позиций и укладки на следующие позиции, продольный — для перемещения с позиции на позицию и возвращения линеек в исходное положение. [c.77] Однокоординатные грейферы используют в основном для перемещения толстолистовых ПО на операциях пробивки, гибки, неглубокой вытяжки, формовки, в ряде случаев их изготовляют переналаживаемыми. Привод, как правило, индивидуальный или от ползуна пресса. Двухкоординатные горизонтальные грейферы наиболее распространены в многопозиционных прессах-автоматах, а вертикальные — в линиях обработки крупных ПО. Трехкоординатные грейферы наиболее универсальные, но массы их движущихся элементов значительно больше, их привод сложнее, вследствие чего скорости перемещения ниже, чем у других грейферов. [c.77] В зависимости от траектории движения, габаритных размеров и массы ПО питатели могут получать движение от одного привода или от нескольких. [c.77] Число рабочих позиций определяется принятым технологическим процессом. Число холостых позиций п при многооперационной обработке на нескольких технологических машинах определяется числом последних и их расположением. Между двумя машинами это число зависит от расстояния между их центрами (осями) Ь и величиной продольного хода 1- грейфера, т. е. [c.77] Поперечный ход /д линеек в горизонтальной плоскости зависит от размеров ПО в направлении поперечного хода и верхней части инструмента, которая в нижнем крайнем положении может соприкасаться с захватными элементами грейфера. Обычно /д = 25- 300 мм. [c.78] Грейферные линейки изготовляют из стали и алюминиевых сплавов. Последние для повышения износостойкости армируют стальными закаленными вставками. [c.78] Питатель может загружаться из магазина и из вырубного штампа на загрузочной позиции. Перемещение с позиции на позицию может осуществляться без захвата — клавишами (рис. 12, а) или полуоткрытыми трафаретами по контуру ПО (рис. 12. б) й с захватОлМ ГЮ — клещами (рис. 12, в) или зажимными колодками (рис, 12, г). При горизонтальном расположении осей инструме.чта для перемещения ПО используют каретку (рис. 12, д) или зажимные колодки (рис. 12, е). [c.78] Фиксацию на рабочих и холостых позициях осуществляют с помощью захватных элементов линеек, специальными фиксаторами и рабочим инструментом. [c.79] Блокировка предусматривается для контроля наличия ПО и правильности их ориентации на рабочих позициях, наличия и состояния инструмента (например, пуансонов малого размера), соблюдения циклограммы в части своевременного движения и остановок. [c.79] Скорости рабочего перемещения грейферных линеек и точность укладки ПО на позициях, а также время холостых ходов определяют величину цикла работы питателя, а следовательно, и его производительность. Захваты и линейки могут перемещаться в продольном и поперечном направлениях последовательно и иметь траектории движения в виде прямоугольника, с некоторым сдвигом по фазе в виде четырехугольника с округленными сторонами и в виде сегмента. [c.79] ПО и линеек при подъеме а — максимальное ускорение, развиваемое при подъеме, мм/с . [c.79] Вернуться к основной статье