ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы числового программного управления металлорежущими станками из "Автоматизация процессов в машиностроении " Программоноситель обработки детали вводят в специальное считывающее устройство станка. При считывании программоносителя на станок, обрабатывающий деталь, поступает числовая информация, которая преобразуется в электрические импульсы, используемые для требуемых перемещений исполнительных узлов станка. [c.24] При обработке деталей на станках с программным управлением функции рабочего сводятся к установке и снятию детали, смене затупившегося режущего инструмента и наблюдению за процессом обработки деталей. Точность размеров, форма обрабатываемой детали и время, затрачиваемое на ее изготовление, зависят от правильности расчетов программы работы станка. [c.24] Устройства, воздействующие на главные приводные механизмы исполнительных рабочих узлов станков, называют системами управления. [c.24] На станках с программным управлением применяют две системы управления а) без обратной связи, или разомкнутую б) с обратной связью, или замкнутую. [c.24] Система программного управления без обратной связи. В этих системах имеется один поток информации, направленный от устройства, считывающего программу, к исполнительному механизму (рис. 1.12, а). При перемещении ленты 2 с программой в дешифраторе 1 (считывающем устройстве) на его выходе возникают командные сигналы. Далее эти сигналы поступают в промежуточное звено 3, преобразуются и затем поступают в исполнительное устройство 4 (привод рабочего узла). Устройство 4 перемещает определенный узел станка непосредственно или через промежуточные механизмы в требуемое положение. Соответствие действительного перемещения узла станка с заданной программой не контролируется. [c.24] Система программного управления с обратной связью. В этих системах в процессе обработки детали на станке ведется непрерывное сопоставление действительного размера обрабатываемой детали или действительного перемещения узла станка- с заданной программой. Результаты сопоставления поступают в специальное передаточно-сравнивающее устройство, которое производит соответствующее корректирование работы привода рабочего органа станка. [c.25] На рис. 1.12, б дана система программного управления. При считывании заданной программы 2 в считывающем устройстве 1 (дешифраторе) на его выходе получают командные сигналы. Из считывающего устройства 1 командные сигналы поступают в промежуточное звено 3, где они преобразуются. Затем из промежуточного звена 5 сигналы направляются в следящую систему А. В состав следящей системы входит сравнивающее устройство 4, в которое поступают задающие сигналы усилителя 5 исполнительного двигателя 6 и измерителя-преобразователя 7 (датчика обратной связи). Датчик 7 производит измерение действительного перемещения узла станка и преобразует его в сигнал обратной связи, направляемый к сравнивающему устройству 4, в котором сигналы обратной связи от датчика 7 сравниваются с сигналами, получаемыми от считывающего устройства 1. [c.25] В случае разницы между заданными и фактическими величинами перемещения узла станка на выходе сравнивающего устройства 4 появляется сигнал, соответствующий величине рассогласования. Этот сигнал через усилитель 5 подается к исполнительному устройству, которое производит регулировку работы узла станка в соответствии с заданной программой. Следовательно, обратная связь служит для контроля и корректировки движения узлов станка в соответствии с заданной. программой. [c.25] По способу воздействия на исполнительные рабочие узлы станка системы управления разделяют на непрерывные и дискретные (прерывные). В непрерывных системах управления командная величина является непрерывной функцией времени и управляющего сигнала, в дискретных системах — прерывной функцией времени и управляющего сигнала, она осуществляется отдельными импульсами. [c.25] Типовая блок-схема числового программного управления металлорежущими станками. На рис. 1.13 дана блок-схема системы числового управления станками с программным управлением. Она состоит из нескольких блоков. [c.25] Второй блок служит для контроля программы, который производится визуальным способом или путем проверки положения переключателей на пульте управления станком. [c.26] Третий блок необходим для ввода программы в станок. Обычно третий блок имеет механизм, в который вводится программоноситель с записанной программой обработки детали. В третьем блоке при считывании механизмом программы формируются сигналы, определяющие заданные перемещения исполнительных узлов станка. [c.26] Пятый блок является приводом исполнительного узла станка, который производит перемещение его исполнительного узла в соответствии с заданной программой обработки детали. [c.26] Шестой блок — испоЛнительаый узел станка для установки режущего инструмента или обрабатыбаемой детали. Каждый из исполнительных узлов перемещается при обработке детали по заданной программе. [c.26] Седьмой блок состоит из датчика, обеспечивающего контроль за работой исполнительного узла станка путем сравнения, заданной программы с программой, по которой он работает. При отклонении перемещения исполяительного узла станка от заданной программы датчик подает корректирующие сигналы в блок 4 в соответствии с заданной программой, и последний регулирует работу исполнительного узла станка. [c.26] Системы программного управления станками по технологическому назначению разделяют на системы позиционного управления и контурные. [c.26] В зависимости от вида обработки детали контурные системы программного управления могут быть двух- и трехкоординатными, системы применяют для обработки фасонных поверхностей детали на фрезерных станках с программным управлением (рис. 1.14, в). [c.27] Системы счисления и коды в числовых системах программного управления. Разработка программы обработки детали на станке состоит в преобразовании заданных чертежом размеров детали в определенную систему команд и импульсных сигналов для требуемого перемещения исполнительных узлов станка при обработке детали. Разработанная инф рмация в виде команд и сигналов записывается условным кодом на программоносителе или вводится в станок с помощью переключателей на пульте управления. Разработка программы — весьма трудоемкая работа, поэтому используют счетные клавишные или электронно-вычислительные машины. [c.27] Числовая информация о положении или перемещении исполнительных узлов станка может выражаться различным условным кодом. Наибольшее применение для кодирования имеют десятичная, двоичная и другие системы счисления. [c.28] Десятичная система счисления. В этой системе для записи чисел используют десять различных знаков (цифр) — О, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, изображающих целые числа. В десятичной системе основанием системы счисления является число 10. Цифры следующего (высшего) разряда в 10 раз больше аналогичной цифры низшего разряда. [c.28] Вернуться к основной статье