ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Внутренняя динамика передачи из "Детали машин Том 3 " Для регпения некоторых вопросов динамики цепных передач, а также и для уточненного расчета натяжений в ветвях этих передач необходимо располагать данными о жесткости цепи и ее ветвей валы, их опоры и звездочки можно считать по сравнению с ветвями цепи абсолютно жесткими. [c.310] Исследования [2] показывают, что в общем случае сила, растягивающая цепь, и упругое удлинение цепи связаны нелинейно, причем по мере увеличения нагрузки имеется тенденция к повышению жесткости цепи. Наблюдается также изменение жесткости, вызываемое как приработкой цепи, так и ее износом в процессе эксплуатации. Однако для практических расчетов можно принять линейную зависимость между удлинением цепи и нагрузкой и определять жесткость цепи модулем жесткости Ец (10, 11]. [c.310] Таким образом, расчетная жесткость цепи длиной 1ц. [c.310] Центробежные силы инерции. [c.310] Они также не влияют на передачу звездочками вращающихся моментов. [c.311] В скоростных передачах (при Оц 10 м/сек) центробежные натяжения можно рассматривать как статические силы, которые, нагружая звенья цепи, являются причиной более интенсивного износа пары трения шарнира. [c.311] Центробежные натяжения не оказывают дополнительного воздействия на зубья звездочек и не влияют на зацепление звеньев цепи с зубьями (не изменяют равновесного положения сил, действующих в системе зубья звездочки звенья цепи ). [c.311] Из уравнений (13а) и (136) следует, что с возрастанием момента инерции массы J, и особенно угловой скорости (Oi, резко увеличивается сила Рд . Ъ читывая упругую податливость системы передачи [1J, рекомендуется вводить в расчет коэффициент снижения этой силы в пределах 0,5 — 0,75. В действительности, упругая податливость качественно изменяет как инерционную силу, так и неравномерность вращения ведомой звездочки 61. [c.312] Для оценки действия на ветвь цепи инерционной силы Рд, вызываемой истинной неравномерностью вращения ведомой звездочки, исключают деформацию натянутой ведущей ветви цепи, создаваемую колебаниями ее длины (главным образом из-за разноразмерпости шага цепи и радиального биения звездочек), и принимают, что упругая податливость системы определяется только жесткостью ведущей ветви. [c.312] Так как деформация ветви может вызываться только действием силы как функции инерционного момента, то некоторая неравномерность вращения ведомой звездочки в тон или иной степени сохраняется. Следовательно, действительная упругая деформация цепи определяется силой Рд Рупр- В практических расчетах можно силу Ро не учитывать, поскольку сама сила Руп-р невелика — она во много раз меньше допустимой полезной нагрузки цепи. [c.312] Для выравнивания хода ведомой системы в скоростных передачах следует брать возможно большие числа аубьев звездочек, цепи — малого шага (используя, в частности, многорядные роликовые цепи) и увеличивать массы, приведенные к валу ведомой звездочки. [c.312] Исследованиями (41 установлено также, что в передачах роликовыми цепями истинная неравномерность хода зависит от разноразмерности шагов звеньев цепи по мере износа цепи неравномерность хода увеличивается. [c.312] Массу Мш и жесткость можно определить исходя из предположения, что деформация ведущей (натянутой) ветви происходит по закону квадратной параболы, причем наибольшую деформацию получает звено, непосредственно воспринимающее удар. В таком случае [7] 1 qj. [c.313] Формулы (18) и (19) позволяют определить Рудц в звене ведущей ветви. Набегая на звездочку, звено ведомой ветви будет испытывать при прочих одинаковых условиях значительно меньшую силу удара, что вызвано резко пониженной жесткостью ведомой ветви. [c.314] возникающие в ветвях цепи от действия технологических факторов. Эксцентрицитет звездочек и разноразмерность (технологические неточности) звеньев и зубьев звездочек изменяют длины пролетов ветвей работающей передачи. Это влечет за собой появление дополнительных сил, зависящих в первую очередь от жесткости ветвей цепи. Жесткость ведущей ветви значительно выше жесткости ведомой, поэтому практический интерес представляет определение дополнительных сип в ведущей ветви. [c.314] Наибольшую дополнительную силу вызывает эксцентрицитет звездочек, позволяющий принять синусоидальный закон изменения точки подвеса ветви на ведущей звездочке. Для этого случая и при некоторых допущениях можно определить частоту собственных колебаний ведомой звездочки, амплитуду вынужденных колебаний и максимальную дополнительную силу, возникающую в ведущей ветви. [c.314] Если частоты собственных и вынужденных колебаний близки, то возможен резонанс, и тогда необходимо учитывать влияние сил сопротивлений, способствующих затуханию колебаний. При этом условии дополнительная сила может достигать значений, близких к полезному усилию [9]. [c.314] При рассмотрении натяжений предполагается, что характер зацепления звеньев цепи с зубьями звездочек и форма расположения звеньев на звездочках не влияют на величину усилий, действующих в ведущей и ведомой ветвях. Цепь рассматривается как тяжелая гибкая упругая нить и натяжения оцениваются истинным провисанием ветвей передачи. Кроме того, не учитываются силы, вызванные внутренней динамикой, ва исключением центробежных сил инерции. [c.315] Ниже даются зависимости, пригодные для приближенных расчетов натяжений и стрел провисания ветвей передач. Уточненный расчет см. в работе [8]. [c.315] Стрелы провисания устанавливаются в середине пролета, перпендикулярно ему, с точностью до 0,5 мм, причем указанные нормы даются для наименьших допустимых стрел провисания. [c.315] Вернуться к основной статье