ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Виды и типы цепей из "Детали машин Том 3 " Это можно выполнить или за счет рациональной схемы, при которой применяется статически определимый механизм [8—12J, или за счет большой точности изготовления. Последнее дорого и не всегда возможно. Это долгое время исключало возможность применения планетарных механизмов. [c.274] Другой способ проверки правильности выбранной схемы основан на том, что механиз.м без избыточных связей собирается без натягов даже если размеры его звеньев отличаются от номинальных. [c.274] Вредны избыточные связи в механизме. Избыточные связи в пределах кинематической пары (зубчатые колеса с коэффициентом перекрытия больше 1, шлицевые соединения) безвредны, так как кинематические пары легко выполнить с достаточной точностью (протягивание), и нет суммирования допусков. [c.274] Радиус зубчатого кардана на силу трения не влияет. Для уменьшения F по отношению к Q следует брать длину карданного валика I возможно большей, а г возможно меньшим. Поэтому выгоднее всего плавающим звеном делать малое центральное колесо, а ху ке всего — большое опорное (рис. 4). [c.274] Зубчатый кардан следует выполнять с бочкообразным зубом или с очень малой длиной зуба (узким), пначе момент от деформаций его зубьев сложится с моментом от трения в кардане и увеличит неравномерность нагрузки сателлитов. [c.274] Для упрощения изготовления целесообразно только внешние зубья делать бочкообразными, а внутренние оставить цилиндрическими. [c.274] При трех ступенях требуется 1 /з плавающих промежуточных звена (рис. 7). Поэтому следует применять два плавающих звена, но соединять их сферическим подшипником. Аналогично, при четырех ступенях следует применить три плавающих звена с двумя сферическими соединениями. [c.275] В механизме с плавающим звеном все допуски на размеры звеньев сказываются на движении плавающего звена. Для однорядного механизма (рпс. 4) с центральным плавающим колесом эти допуски влияют как указано в работе [12]. [c.275] Допуск на радиус водила не влияет на центрирование звеньев, поэтому он должен выбираться по зазорам в зубьях и в соответствии с условием, чтобы коэффициент перекрытия везде был больше единицы. [c.275] Эксцентрицитет опорного колеса вызывает равное ему смещение центра самоустанавливающегося колеса. Последнее будет вращаться вокруг этого смещенного центра. [c.275] Перечисленные допуски вызывают смещение плавающего звена. Однако маловероятно, чтобы все они сложились арифметически поэтому уместно находить смещение плавающего звена на основе теории вероятностей как корень квадратный из суммы квадратов этих величин. Смещение вызовет перекос осей. Важно проверить условия работы, особенно при промежуточном плавающем звене. [c.275] Второе основное условие малых размеров механизма — исключение влияния перекосов на работу зубьев — можно выполнить двумя способами. [c.275] Этот сдвиг очень невелик и мало влияет на напряжения изгиба аубьев. [c.276] Практически величина / получается совершенно ничтожной (меньше микрона). [c.276] К сожалению, не всегда удается разместить внутри сателлита сферический подшипник достаточной работоспособности. [c.276] Второй способ — примененне бочкообразного зуба — применим во всех случаях, в том числе для двухрядных сате.тглптов и для косого зуба. Сателлит здесь располагается на двух подшипниках, которые могут быть вынесены наружу и потому сделаны достаточно мощными. Однако он имеет и недостатки линейчатый контакт заменяется точечным, и потому растут контактные напряжения. [c.276] Если не применять ни сферических опор сателлита, ни бочкообразного зуба, то остаются избыточные связи, а чем бо.11ьше их, тем сильнее влияют все допуски на работу механизма. [c.276] Сравним известные конструкции с такими сателлитами. [c.276] В однорядном механизме без плавающего звена восемь избыточных связей, которые дают неравномерную нагрузку трем сателлитам (две избыточные связи) и неравномерную нагрузку но длине зуба (шесть избыточных связей) на шесть зацеплений по /б = 1 связи на зацепление. В однорядном механизме с одним плавающем звеном на двойном зубчатом кардане (конструкция В. П. Кудрявцева) [2] четыре избыточные связи. Они дают неравномерную нагрузку по длине зуба на шесть зацеплений, т. е. но /g = 3 связи на зацепление. [c.276] Можно уменьшить влияние перекосов на работу зубьев, применяя два плавающих звена на двойных карданах (патент Штекихта, очень рекламировавшийся за границей) — две избыточные связи на шесть зацеплений, т. е. по 1/з связи на зацепление. [c.276] Вернуться к основной статье