ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение ошибок механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " В реально построенных механизмах действительные их параметры могут отличаться от теоретических вследствие неточности изготовления звеньев и элементов кинематических пар, неточности монтажа механизмов, износа элементов кинематических пар при работе механизмов и т. д. [c.569] Это выражение дает величину суммарной ошибки положения Ар ведомого звена как сумму ошибок, возникающих вследствие отклонений параметров действительного механизма от теоретического. Если для каких-нибудь двух положений ведущего звена определены ошибки положения Ар и (Ар)2, то ошибка перемещения на этом интервале будет равна разности ошибок положений, т. е. [c.570] Из треугольника рЬс (рис. 25.31, б) можно получить аналитическое выражение (25.30) для ошибки (Ax )i,. [c.572] На рис. 25.32, а показан преобразованный механизм для определения ошибки (Ахс)/з, происходящей от ошибки Д/з в длине звена. З.Если принять, что ошибка Д/з имеет знак минус, то план малых перемещений будет иметь вид, показанный на рис. 25.32, б. [c.572] Отрезок (рс) пропорционален ошибке Ахс перемещения точки С толкателя 2. [c.573] Более сложные случаи ошибок положений, возникающих вследствие перекоса осей и направляющих, неточностей радиусов кривизны И т. д., мы не рассматриваем. Все эти вопросы подробно исследованы в работах Н. Г. Бруевича и его учеников ). [c.574] В заключение отметим, что решение задач синтеза механизмов в настоящее время в основном может вестись с помощью современных счетно-решающих машин, позволяющих производить расчет многочисленных вариантов механизмов, из которых конструктором могут быть выбраны оптимальные. [c.574] Вернуться к основной статье